数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计.docVIP

目 录 摘要.................................................................1 第一章 数控铣床的概述...............................................2 1.1 数控铣床的发展简史...................................... .....2 1.2 数控铣床的主要结构............................................2 第二章 PLC的基本概念 .............................................3 2.1 PLC产生和发展过程.............................................3 2.2 PLC的应用领域.................................................4 2.3 PLC的发展趋势.................................................5 2.4 PLC的特点.....................................................5 2.5 PLC的分类.....................................................6 第三章 PLC的结构以及工作原理.......................................7 3.1 PLC的结构.....................................................7 3.2 PLC的工作原理 ................................................9 3.3 PLC的编程方式................................................10 机械手的概述.................................................11 4.1 机械手的定义..................................................11 4.2 机械手的组成和分类............................................11 机械手PLC控制设计...........................................12 5.1 机械手的设计..................................................12 5.1.1、提升机构滚珠丝杠副的计算及选型...........................12 5.1.2、伸缩机构滚珠丝杠副的计算及选型...........................15 5.1.3、齿轮传动比计算...........................................18 5.2 直流电机的定义和选型..........................................19 5.3 接近开关及限位开关的选型......................................22 5.4 PLC控制系统设计...............................................26 5.4.1、 PLC的选型及PLC外部接线图设计..........................26 5.4.2、 控制系统梯形图设计.....................................28 结束语...............................................................30 致 谢...............................................................31 参考文献.............................................................32 附录1结构图 附录2 梯形图 附录3 机械手功能流程图 附录4 电气原理图 数控铣床自动装卸料气动机械手PLC控制设计