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无线传感器网络节点及其设计 吴竹筠 南京信息工程大学 电子科学与技术系，南京 210044 摘要： 传感器节点是无线传感器网络的基本组成单位。大量无线传感器网络节点通过自组织方式构成网络,利用网络节点中各种传感器,能够实时采集和处理节点覆盖区域内的各种参数。介绍了无线传感器网络节点结构、节点组成单元的硬件电路设计和节点的软件结构。该节点以ATmega128L低功耗处理器为核心,结合传感器电路和CC2420射频收发模块,实现对观察区域的实时监测。 关键词： ATmega128L单片机；CC2420芯片；无线传感器网络节点 无线传感器网络的概述 在传感器网络中，传感器节点具有端节点和路由的功能：一方面实现数据的采集和处理；另一方面实现数据的融合和路由，对本身采集的数据和受到的其他节点发送的数据进行综合，转发路由到网关节点。网关节点往往个数有限，而且常常能量能够得到补充；网关通常使用多种方式（如Internet、卫星或移动通信网络等）与外界通信。而传感器节点数目非常庞大，通常采用不能补充的电池提供能量；传感器节点的能量一旦耗尽，那么该节点就不能进行数据采集和路由的功能，直接影响整个传感器网络的健壮性和生命周期。因此，节点是无线传感器网络的硬件基础，是承载无线传感器网络的信息感知、数据处理和网络功能的基本单元。所有与传感器网络相关的协议、机制和算法等都需要在节点上得到实现。所以传感器网络的节点必须具有一下几个基本能力：计算能力、通信能力、存储能力、信息感知能力。另外，节点还必须满足应用系统的特殊要求。目前比较常用的节点均采用独立的模块来实现上述各项功能。而面向下一代网络、采用SOC技术的低功耗、低成本的节点则代表了未来的发展趋势。 传感器网络体系结构 2.1传感器网络结构 节点可以组成三种拓朴结构：星型结构、网状结构和簇状结构。节点以自组织形式构成网络、每个节点都可以自主采集数据，数据通过单跳方式或多跳中继方式送到汇聚节点(Sink节点)。汇聚节点将收集的数据发送到远程的控制中心，或通过RS232接口把数据发送给PC机进行数据处理和存储，如图1所示[1]。 图1 传感器网络结构图 2.2无线传感器网络节点 2.2.1无线传感器节网络节点的特点 传感器节点作为无线传感器网络的重要组成部分，具有以下特点： （1）微型化。处于无线传感器网络应用领域，一般要求无线传感器网络节点的体积越小越好，因此在设计中要求传感器节点要高度集成化，保证对目标系统的特性不会造成影响。在某些应用领域中要求节点小到不容易被肉眼觉察的程度，以达到隐蔽性要求。 （2）低功耗。无线传感器网络中的节点有严格的电源要求，因为网络往往部署在无人守的地方，节点使用电池供电，不能频繁更换电池，在有的应用背景下甚至不能更换电池，电池寿命就是节点寿命，因此，如此节省电能是应用的首要问题。 计算能力和存储容量有限。传感器节点都有嵌入式微处理器和存储器，嵌入式微处理器的处理能力和存储器的存储容量有限，因此传感器的计算能力十分有限。 通信能力有限。无线传感器网络的通信带宽窄，覆盖范围小，还经常受到自然环境的影响，导致传感器节点的通信失败。因此，网络的自恢复性、抗毁性也是应解决的重点问题。（5）扩展性和灵活性。在一般应用中同一个网络中的无线传感器节点具有完全统一、完整的外部接口，在需要扩展节点功能、添加硬件部件时可以在现有的节点上面直接添加。同时，节点可以按照功能拆分为多个组件，组件之间通过标准统一的接口自由组合。在这样一个节点平台中可以高效灵活的针对不同应用开发硬件系统 稳定性和安全性。在节点设计中必须考虑节点工作的稳定性，当网络工作环境有所变化时，节点能够稳定工作。有时考虑到节点工作环境恶劣条件下，传感器节点的处理器、无线收发模块、电源模块要保证正常稳定工作。能够在周围环境变化比较恶劣的条件下获取真实可信的信息。 低成本。由于传感器数量多，网络中节点密集，只有低成本，才能大量布置，表现出无限传感器网络的各种优点。 2.2.2 无线传感器网络节点的组成 无线传感器网络是集数据采集、处理及通信功能于一体的分布式自组织网络。无线传感器网络由在一定区域范围内的多个具有无线通信、传感、数据处理功能的网络节点组成。传