无线传感器网络节点自身定位技术——计算机毕业论文全.docVIP

重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 无线传感器网络节点自身定位算法研究 学生姓名 符 超 系别 计算机系 专业 计算机科学与技术 班级 1020601 指导教师 李昭 职称 讲师 联系电话 指导教师所在单位 重庆邮电大学移通学院 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 主要研究内容： 述了的，这些包括了2.要求所完善，界面美观大方，实用性强，对所的系统要求进行可行性研究、检测并认真完成毕业设计的论文。4-6周：查找相关资料，对设计题目进行整体上的把握并制定计划，加强的学习。 7-12周：完成，实现。 13-14 周：，完善。 14-15 周：写毕业论文，定稿。2005：7～9。 2、于海斌，曾鹏.智能无线传感器网络系统．北京：科学出版社，2006：8～10。 3、陈红阳．基于测距技术的无线传感器定位技术研究：[硕士学位论文]，成都：西南交通大学，2006。 4、C .Savarese，K Langendoen．J．Rabaey．Robust positioning algorithms fordistributed ad-hoc wireless sensor network.In USENIX Technical Annual Conference,Monterey,CA,2002：317～328． 5Priyantha N B，Balakrishnam H,Denaine E.Anchor-free distributed localization sensor networks.Technical Report MIT-LCS—TR_892，MIT Lab for Computer science,Aptil 2003. 指导教师签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 摘 要 节点自身定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，由于传感器网络资源受限，定位算法需要综合考虑定位精度、网络构建成本、通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Centroid算法的特点，提出了一种低能耗、低成本、高覆盖率的节点自身定位算法。 文章从解决锚节点稀疏问题的角度出发，使用一个移动的锚节点在网络中不断广播自身位置信息，帮助未知节点进行距离无关定位。同时为能进一步提高定位覆盖率，设计了一种迭代定位的补偿方法。 本文算法可将锚节点成本减到最少，并且通过对锚节点移动路线的控制实现了参照位置的特殊分布，有效克服了锚节点稀疏问题。仿真实验结果表明，算法能够达到与使用静态锚节点的同类算法稍高的定位精度，而且满足大多数应用对精度的要求；定位覆盖率则比同类算法有明显提高。综合理论和实验结果表明，从能耗、成本以及可用性来看，本文算法比使用静态锚节点的同类算法具有更高的实用性。 文章最后在实用化的研究方面，对节点硬件平台做了初步探索，介绍了一种能够实现定位的节点硬件平台，并在硬件平台上实现了本文定位算法，为进一步研究奠定了良好基础。 关键词 无线传感器网络 自身定位 移动锚节点 定位覆盖率 Abstract The trchnology of node self-location is one of the key technologies in WSN, beause of restricted resources, localization algorithms in wireless sensor network need to consider location accuracy, price of nerwork and costs of communication and computing in general.This algorithm utilizes mobile anchors and the characteristics of Centroid algorithm; this paper presented a node self-location algorithm of low-energy consumption, low-cost and high cowerage percertage. In this paper, with