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例题分析 第1章 1、例 计算图示的发动机配气机构的自由度，并判断其运动是否确定？ 解 在此机构中, n=6、PL=8、PH=1，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1 由机构运动简图可知，该机构有一原动件1，原动件数与自由度数相等，所以该机构的运动是确定的。 2、例 判别图示构件的组合是否能动？如果能动，要满足什么条件才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出 。 解 (a) 在此构件组合中, n=5、PL=7、PH=0，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1 因F0，所以该构件组合可动。由机构具有确定的相对运动条件可知，当机构原动件数为1时，原动件数与自由度数相等，机构才能有确定的运动。 在C处构件BC与两滑块构成复合铰链。 3 在此构件组合中, n=3、PL=4、PH=1，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0 因F=0，所以该构件组合不能动。无复合铰链、局部自由度或虚约束存在。 4 在此构件组合中, 在B处滚子与凸轮构成高副，滚子引入一局部自由度，应除去；在F和F′两处，竖杆与机架组成导路平行的移动副，引入一虚约束，应除去；因此， n=4、PL=5、PH=1，由(1-1)式得 F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1 因F0，所以该构件组合可动。由机构具有确定的相对运动条件可知，当机构原动件数为1时，原动件数与自由度数相等，机构才能有确定的运动。 5、求图示机构的自由度 解：2、3、4是复合铰链 F= F=3n－2PL－PH=3×7－2×10=1 第2章 例1 在图2-1中，已知lBC=100mm,lCD=70mm,lAD=50mm,AD为固定件。 1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的值； 2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB的值； 3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的值。 解 首先根据四个引论判断该构件的状态，然后 再结合“两杆长之和条件”建立不等式方程。 1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，则 机构必须满足“最长杆与最短杆之和小于或等于其余 两杆之和，且 AB为最短杆”。则有 lAB +lBC≤lCD + lAD 图2-1 代入各杆的长度，得 lAB ≤20mm 2) 如果该机构能成为双曲柄机构，则机构必须满足“最长杆与最短杆之和小于或等于其余两杆之和，且 AD为最短杆”。则有 (1)若BC为最长杆即lAB ≤100mm，则 lAD +lBC≤lCD + lAB lAB≥80mm 所以 80mm≤lAB≤100mm (2)若AB为最长杆即lAB≥100mm，则 lAD + lAB≤lCD + lBC lAB≤120mm 所以 100mm≤lAB≤120mm 将以上两种情况进行分析综合后，lAB的值应在以下范围内选取，即 80mm≤lAB≤120mm 3）如果该机构能成为双摇杆机构，则应分为两种情况分析：第一种情况，机构各构件长度满足“两杆长之和条件”，但以最短杆的对边为机架；第二钟情况，机构各杆长度不满足“两杆长之和条件”。在本题中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面讨论第二种情况。 (1)当lAB＜50mm，AB为最短杆，BC为最长杆 lAB +lBC＞lCD + lAD lAB ＞20mm 即 20mm＜lAB＜50mm (2）当50mm≤lAB＜70mm或当70mm≤lAB＜100mm时，AD 为最短杆，BC为最长杆，则 lAD +lBC＞lCD + lAB lAB＜80mm 既 50mm≤lAB＜80mm (3）当lAB ＞100mm时，AB为最长杆，AD为最短杆，则 lAD + lAB＞lCD + lBC lAB ＞120mm 另外，AB增大时，还应考虑到BC与CD成直线时，即构成三角形的边长关系如下： lAB＜（lCD + lBC ）+ lAD lAB＜220mm 则 120mm＜lAB＜220m