计算机控制技术课程设计--数字双闭环直流调速系统设计.docVIP

成绩： 《计算机控制技术》 课程设计报告 题目：数字双闭环直流调速系统设计 学 院： 计算机与电子信息学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 张友斌 起止日期：2011年12月19日～2011年12月25日摘要 数字双闭环直流调速系统是在经典控制理论的基础上设计完成的。本系统以带有AD转换器的8051系列单片机为控制器芯片，对电机进行电流、转速双闭环PWM可逆直流调速系统设计。利用单片机为核心的数字控制系统使其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移影响。而且其稳定性好，可靠性高，提高了控制性能。在软件方面，文章中介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。Digital DC double loop speed control system in the classical control theory based on the design completed. The system with a AD converter 8051 series SCM as the controller chip, motor current, speed double closed loop reversible DC speed control system design of PWM. Using single chip as the core digital control system the hardware circuit of high standardization degree, low manufacturing cost, and is not affected by temperature drift effect. And its good stability, high reliability, improves the control performance. On the software side, the article introduced the PI computing procedures, such as initialization procedures for the preparation of ideas and specific procedures to achieve. Key Words: Digital Double Closed-Loop Single chip Adjust speed目 录 摘要 I ABSTRACT II 目 录 III 计算机控制技术课程设计任务书 IV 第一章 数字双闭环直流调速系统总体设计 1 第二章 数字双闭环直流调速系统硬件设计 4 2.1主电路设计 4 2.2硬件电路结构图 4 2.3控制电路的设计 5 2.3.1 调节器的设计 5 2.3.2 计算机控制单元 7 第三章 数字双闭环直流调速系统软件设计 10 3.1系统软件程序设计 10 3.2 算法实现 13 心得体会 15 参考书目 16 附录 17 计算机控制技术课程设计任务书 题目：数字双闭环直流调速系统设计 使用班级：电气081、082 设计内容 采用带有AD转换器的8051系列单片机为控制器芯片，对直流电机进行电流、转速双闭环调速系统设计。 A、硬件系统设计。包括控制电路系统与主电路系统；控制电路主要包括：单片机选型、单片机外围电路、三相电源过零检测电路、前向通道电路、反馈通道电路、人机接口电路；主电路主要包括：UPE及保护电路、功率驱动放大电路，电机接口电路。 B、软件系统设计。主要包括：电流环采样、转速环采样、电流环控制器算法、转速环算法、中断控制、故障报警等。 设计步骤 一、总体方案设计 二、控制系统的建模和数字控制器设计 三、硬件的设计和实现 1、选择计算机机型（采用51内核的单片机）； 2、 设计支持计算机工作的外围电路（ EPROM , RAM 、I/O 端口 、键盘、显示接口电路等） 3、设计输入信号接口电路； 4、设计A/D 转换和电机驱动接口电路； 5、其它相关电路的设计或方案（电源、通信等） 四、软件设计 1、分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块框图； 2、编写A/D转换和速度、电流检测子程序框图； 3、编写控制程序和功率驱动子程序模块粗图； 4、其它程序模块（显示与键盘等处理程序）框图。 五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面）。 课程设计说明书要求 1 ．课程设计说明书应书写认真