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PLC-300 模块 S7-300指令系统 控制指令 莱钢培训中心 王宪芹MobileE-mail:lgddwangxianqin1@126.com 主要内容 控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 一、逻辑控制指令 二、程序控制指令 二、程序控制指令 二、程序控制指令 三、主控继电器指令 三、主控继电器指令 * PLC-300 PLC-300理论培训 * 一、逻辑控制指令 二、程序控制指令 三、主控继电器指令 控制指令可控制程序的执行顺序，使得CPU能根据不同的情况执行不同的程序。控制指令有3类： 一、逻辑控制指令 二、程序控制指令 三、主控继电器指令 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令，这些指令可以中断原有的线性程序扫描，并跳转到目标地址处重新执行线性程序扫描。目标地址由跳转指令后面的标号指定，该地址标号指出程序要跳往何处，可向前跳转，也可以向后跳转，最大跳转距离为-32768或32767字。 无条件跳转指令 多分支跳转指令 条件跳转指令 循环指令 标号：最多为4个字符，第一个必须是字母，其余可为字母或数字。 尽量避免向前跳转，以免造成死循环。 1、无条件跳转指令 无条件跳转指令JU执行时，将直接中断当前的线性程序扫描，并跳转到由指令后面的标号所指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。 很少使用，跳过的部分不写即可。 1、无条件跳转指令 【例1】 无条件跳转指令的使用。 当程序执行到无条件跳转指令时，将直接跳转到L1处执行。 2、多分支跳转指令 多分支跳转指令JL的指令格式如下： JL 标号 如果累加器1低字中低字节的内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的数量，JL指令就会跳转到其中一条JU处执行，并由JU指令进一步跳转到目标地址；如果累加器1低字中低字节的内容为0，则直接执行JL指令下面的第一条JU指令；如果累加器1低字中低字节的内容为1，则直接执行JL指令下面的第二条JU指令；如果跳转的目的地的数量太大，则JL指令跳转到目的地列表中 最后一个JU指令之后的第一个指令。 2、多分支跳转指令 【例2】 多分支跳转指令的使用。 3、条件跳转指令 用的多 3、条件跳转指令 【例3】 条件跳转指令的使用。 程序示例如下图所示。当I0.0与I0.1同时为“1”时，则跳转到L2处执行；否则，到L1处执行（顺序执行）。 4、循环指令 循环指令的格式如下： LOOP 标号 使用循环指令（LOOP）可以多次重复执行特定的程序段，由累加器1确定重复执行的次数，即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令执行时，将累加器1低字中的值减1，如果不为0，则继续循环过程，否则执行LOOP指令后面的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。 4、循环指令 【例4】 循环指令的使用。 利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程，下面是求阶乘“8！”的示例程序： 程序控制指令是指功能块（FB、FC、SFB、SFC）调用指令和逻辑块(OB，FB，FC)结束指令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条件的。 基本控制指令 子程序调用指令 CALL指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提供的功能块，CALL指令的操作数是功能块类型及其编号，当调用的功能块是FB块时还要提供相应的背景数据块DB。使用CALL指令可以为被调用功能块中的形参赋以实际参数，调用时应保证实参与形参的数据类型一致。 1、基本控制指令 2、子程序调用指令 用的多 MD10 主控继电器（MCR）是一种继电器梯形图逻辑的主开关，用于控制电流（能流）的通断。 主控指令的使用 * PLC-300