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f(t+4) 0 t 1 – 2 – 4 – 8 法二：直接把f(t)的波形经平移、反折、压缩后可得 f(–2t +4)， 三种运算顺序可任意安排。 1) f(t) ?平移?反折?压缩 t 0 1 2 –4 f(t) 0 t 1 2 1 4 f(– 2t+4) 压缩 左移4 反折 0 t 2 4 f(–t+4) 1 8 2) f(t) ?反折?平移?压缩 t 0 1 2 –4 f(t) 0 t 1 2 1 4 f(– 2t+4) 0 t 1 -2 4 f(-t) 反折 平移 0 t 1 2 8 f(-t+4) 压缩 3) f(t) ?压缩?反折?平移 t 0 1 2 –4 f(t) 压缩 t f(2t) 1 1 -2 0 反折 0 t 1 2 -1 f(-2t) 0 t 1 2 1 4 f(– 2t+4) 平移 注意：a) 先压缩后平移时移动量为?t0 /a? b) 平移、反折、压缩等各种运算都是对独立的、单一的 变量t 而言的，而不是对变量at 或 at+b进行的。 c) 先做平移后再做其余运算不易出错。 0 1 t f(3–2t) 2 2 –1 1 –1 0 1 t f(t) 2 5 1 0 1 t f(3＋2t) 2 –1 1 –2 0 1 t f(3+t) 2 –1 1 –2 2 –4 例：已知f(3–2t) 波形，求f(t) 平移 法1) 反转 扩展 0 1 t f(3–2t) 2 2 –1 1 法2) 平移 0 1/2 t 2 1 –5/2 –1/2 f(-2t) –1 0 1 t f(t) 2 5 1 扩展 0 1/2 t 2 1 5 –1/2 f(2t) 反转 一、 冲激函数的物理意义 某些物理现象需要用一个作用时间极短，取值极大而效果 有限的数学模型来表示，冲激函数就是描述这类物理现象 的数学模型。 如力学中的冲击力，作用力F很大，作用时间?t 很短而冲量F?t 为有限值。 又如电路中电容电压发生跃变时电流极大，时间极短而给予 电容的电荷为有限值。 1.4 阶跃函数和冲激函数 t 0 n/2 1/n –1/n n –1/n 1/n t 0 1/2 1/n –1/n 1 –1/n 1/n S=1 二、阶跃函数和冲激函数 1. 推导 t 0 1 t 0 S=1 t ?(t) 0 1 0 t ?(t - t0) t0 1 2.单位阶跃函数?(t) 1) 阶跃函数?(t)的定义 注意： t=0 处的函数值不定义或规定为1/2 或 2) 延迟单位阶跃函数 t 0 0 (1) 冲激强度 3. 单位冲激函数的定义(有不同的定义方法) a. 矩形脉冲取极限(也可以用其他规则函数取极限定义) 矩形脉冲可看作一种作用效果(面积)一定，作用时间与作用力的 大小成反比的物理现象的数学模型。 t 0 0 t t0 (1) b. 狄拉克定义 这种定义从数学的角度并不严格 c. 延时单位冲激函数的定义 冲激偶： 的一阶导数 0 t r(t) 4. 冲激函数的积分 四、 冲激函数的性质 1. 与普通函数的乘积 设f(t)为任意有界函数，且在t=0或t=t0处连续，则有 设f(t)为任意有界函数，且在t=0或t=t0处连续，则有 例1.4-1：分别计算下列各式 解： 2. 移位 设f(t)为任意有界函数，且在t=0或t=t0处连续，则有 设f(t)是分段连续函数，在t=ti (i=1，2，…)有第一类间断点 跳跃度 0 t f(t) 1 2 4 -1 3 -2 0 t f (t) 3 -1 (2) (-6) 2 例1.4-2 用阶跃函数表示f(t)，求f (t)，并且作图 比较 0 t f(t) 1 2 4 -1 3 -2 0 t f (t) 3 -1 (2) (-6) 2 3.尺度变换 推论： 4. 奇偶性 当n=2，4，6 … 偶函数；当n=1，3，5 … 奇函数 偶函数 奇函数 u R us uL R C L uC iL 1.5 系统的描述 系统模型是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有 物理特性的符号组合图形来表征系统图形。 一、系统的数学模型(连续系统的模型) 连续系统——微分方程 离散系统—