基于PLC控制的机械手毕业设计word格式.doc

基于PLC控制的机械手设计 顾伟伟 （嘉兴职业技术学院 机电054） 摘要:PLC控制的机械手的设计主要是通过PLC的控制使机件拥有六个自由度，让机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具1 前言能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。） 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力[M] 西安：电子科技大学出版社，2006 附录 机械手动作示意图 图2-1 机械手动作过程分解图 图3-1 操作面板布置图 图4-1 PLC I/O连接图 图4-2 总程序的结构框图 图5-1 手动操作梯形图程序 图5-2 自动操作梯形图程序 图5-3 第12页 共12页