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主要内容 1.刚性支承单圆盘转子的运动描述 2.弹性支承单圆盘转子的运动描述 3.滑动轴承支承的转子系统运动描述 4.多圆盘转子系统的临界转速计算 第一节 刚性支承单圆盘转子的运动描述 一、 概 述 二、 刚性支承单圆盘转子无阻尼运动 三、刚性支承单圆盘转子有阻尼运动 第二节 弹性支承单圆盘转子的运动描述 三、同向旋转与反向旋转 第三节 滑动轴承支承的转子系统运动描述 第四节 多圆盘转子系统的临界转速计算 转子系统离散模型 二、计算方法 本章结束 轴中心运动的轨迹是一椭圆，其主轴是与坐标轴方向一致的。如将方程组（1.27）的二个方程平方后相加，即得到椭圆方程： (1.28) 其半轴为： (1.29) 假如x轴为实数轴，y轴为虚数轴，轴振幅xwe和ywe用复数rwe来表示： （1.30） 这个表达式可利用欧拉公式： （1.31） 转化成容易说明的形式： 或 第一项是说明在复数平面上半径为 的圆，它与轴同向旋转，第二项说明半径为 的圆，它与轴反向旋转，见下图。 （1.32） （1.33） 图2.3 同向与反向圆运动（左）叠加成椭圆（右） 通过二个圆运动的叠加可得到一个椭圆。其旋转方向与二个半径之值有关： 椭圆轨迹，同向旋转； 椭圆轨迹，反向旋转； 由椭圆蜕变为振荡的直线运动。 同向运动分量的“振幅”： 反向运动分量的“振幅”： （1.34） （1.35） 在 的区域中（假设支承在水平方向的柔度大于垂直方向， ）轮盘在它的椭圆轨迹上与轴旋转同方向运动，而 大于 。由于轨迹曲线旋转方向与轴旋转一致，称为同向旋转。 在 的区域中，即在二个临界转速之间的转速中 小于 ，称为反向旋转。轮盘的椭圆轨迹旋转方向与轴旋转方向相反。 在 的区域中，即超过第二临界转速后恢复同向旋转， 。 A A A-A 300MW汽轮机#1轴承 600MW汽轮机三瓦块轴承 600MW机组给水泵小汽轮机轴承 稳定运行时轴颈平衡位置 油膜力计算模型 一、滑动轴承支承的转子模型 用两个油膜滑动轴承支撑的柔性转子模型 o1－轴承中心; o2－轮盘形心; o3－轴颈中心; om－轮盘质心. 油膜滑动轴承截面图 为了研究这个转子系统，做了如下假设： （1）转子质量和轴承质量集中在中心点上； （2）转子、轴承、轴承座是径向对称的，且由气体动力学引起的转子质心的阻尼力是粘性的； （3）轴的转速是一定的，不平衡力由偏心引起； （4）转子、轴、轴承座是刚性的； （5）轴向振动和扭转振动可以忽略不计； （6）可以运用长轴承近似理论，根据不可压缩流体润滑的雷诺数方程计算出粘性油膜力； （7）轴的质量和轮盘的扭矩可以忽略。 二、滑动轴承支承的转子系统数学模型 转子几何中心 的运动方程可以写成： 作用在轴颈的几何中心 上的力： （1.36） （1.37） 1、转子运动方程 由于轴承的是立体弹性支撑的，其中心运动方程为： 其中 为重力加速度， 和 是油膜力在X、Y 方向上的分量， 和 为作用在径向和切向上的粘性阻力分量。 运用长轴承近似理论，轴承周向上的压力分布是不随着轴承的宽度变化的，这种压力分布关系是： （1.39） （1.38） 2、轴承运动方程 其中 ； 轴颈半径； 轴颈偏心距；半径差 ； 轴的角速度； 顺着油膜方向旋转与直 线 所成的角度； 直线 从Y轴起转过的角速度（见下图）。 油膜力 的分量 在上图中，作用在轴颈上的径向和切向上的阻尼力是由式（1.57）在整个轴承宽度上积分得到的。 将式（1.39）代入式（1.40）得到如下近似解： （1.40） （1.41） 引入一些无量纲量，对方程(1.36) ～(1.38)进行简化，获得运动方程。这是非线性运动方程。用数值方法求解。 一、模型及计算模型的离散 实物模型 实物模型 物理模型 计算采用传递矩阵法，将该转子分成n段，每段的质量按质心位置不变原则集中于两端(如上图所示)。一个典型单元包括一个无质量（但有弹性）梁和一个集中质量。设第i单元集中质量为mi，梁段长为l