智能循迹碰撞小车ppt.pptxVIP

智能小车创新设计 指导老师：孙智权 组员：张展、杨明鹏、张家宝 避障智能小车创新训练 避障智能小车创新训练 一 设计背景 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现碰撞避障、红外避障、避崖、灭火等功能。 避障智能小车创新训练 二 总体方案 智能车要实现碰撞、红外避障及避崖的功能 单片机 驱动模块 红外传感器 报警 超声波传感器 碰撞传感器 火焰传感器 避障智能小车创新训练 三 硬件设计 主要硬件 1 2 避障智能小车创新训练 采用的单片机是STC12C5A60S2，是51的内核。指令周期都优大幅度的缩减，运行速度自然提高。 3.1 单片机 避障智能小车创新训练 3.2 电机驱动 电机驱动电路图 避障智能小车创新训练 3.3 电源模块 12V电源转5V电源电路原理图 避障智能小车创新训练 3.3.1 红外线反射型传感器 用于机器人避障，可以手动调节测距的范围，红外线的工作原理是，当电源接通后，红外线传感器就开始工作，机器人距离障碍物达到所设定的范围时，传感器接收到反