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附件1： 兰州理工大学“大志杯”首届RobotDream机器人 竞赛规则 一、活动主题：绿色星球 二、活动背景： 为进一步提高我校学生对机器人制作工作的兴趣和创新能力，为了参加各项全国性机器人的大赛做好准备，更多的给参赛学生提供很好的平台来动手实践，我们将隆重举办本次比赛。 本次大赛主要面向我校大二、大三、大四的学生，为我校所有热爱机器人的同学提供一个学习、提升、展示自我的平台，提高自主学习能力、动手实践能力、科技创新能力以及团队协作能力。 三、参赛对象：全校在校学生,要求每队4-6人。 四、活动目的： 1.培养参赛选手们的创新意识和实际操作能力，拓宽其思维和视野。 2.培养学生在实际磨砺中锻造的自强自立、艰苦奋斗的精神。 3.培养具有严谨务实、协作创新精神的人才，扩大机器人科技创新协会在学生间影响力。 4.通过本次大赛发掘具有创新思想的比赛作品，获得具有创新能力，控制技术的人才，为全国机器人大赛奠定良好的基础。 五、竞赛内容： 比赛场地分为红、蓝场和公共区，公共区为抢种子区，比赛开始后两辆车均可启动，首先由手动机器人在自己场内拿到第一个种子，放入红蓝场中间的公共种植区，放入第一个种子的队伍升降台降落，手动车到达公共区抢到第二个种子，再到交接区将种子交给自动机器人，自动机器人取得种子，携带种子到达种植区并将种子种入土壤中。比赛结束！ 为鼓励大一大二同学参赛，自动机器人可由手动机器人代替，若大一同学自己做出自动机器人，则在相同情况下，大一同学胜出。 场地三维图如下： 场地二维图: 六、竞赛具体安排： （一）比赛规则： 1.选手机器人上场，只允许2-3个操作手上场。 2.裁判吹哨示意比赛开始，比赛顺序及对手由抽签决定. 3.比赛开始后，两个机器人都可以启动，但交接之前自动机器人最多行驶到交接区域，可以在交接区等待手动机器人完成交接，超过交接区域需要在启动区重启或者自动机器人重启区重启，没进入交接区之前，自动机器人重启只能在自动机器人启动区，进入交接区后，自动机器人重启可在自动机器人启动区或者自动机器人重启区 4.双方手动机器人首先到自己场内拿到第一个种子，然后都到公共种植区放入种子，放入种子的队伍升降台降落，放种子的过程中如果种子掉落，手动机器人可自己捡起或者到手动机器人启动区重启，升降台降落手动机器人即可登上升降台开始抢第二个种子，公共区抢种子数量最多两个 5.手动机器人在公共区抢到种子后先下坡道，快速到达交接区，或者直接从滑竿滑下去到达交接区，运送过程中玫瑰花种子全部掉落，可申请在升降台重启，重启需要手动机器人重新拿种子，或者是手动机器人自行拣起 6.在交接区交接成功后，自动机器人可去种植区种植种子，交接失败手动机器人可以在交接区重启，操作手可手动给手动机器人放置种子，种植种子失败后，可在自动机器人启动区或者自动机器人重启区单独重启自动机器人，可以直接把种子放好，也可以重新交接 7.比赛过程中可以申请重启机器人，但时间不会重记，如果重启 点之后的位置有得分，得分将归零。 8.双方机器人不得进入对方场地（公共区除外），否则视为犯规，比赛时间3分钟。 9.如果双方完成任务的时间相同，则分数高的一方获胜，如果分数也相同，则参赛队员少的一方获胜。 10.参赛双方手动机器人手柄要求必须是无线通信。 11.比赛种子为乒乓球。 12.自动巡线为黑色电工胶带。 13.申请重启时操作手喊重启并举手示意，裁判示意后方可重启。 14.比赛采取计分制度， （二）计分规则： 1、手动机器人拿到第一个种子（10）； 2、手动机器人放种子到公共种植区（20） 3、手动机器人抢到第二个种子（30） 4、自动机器人完全过障碍（40） 5、自动机器人到达交接区（50） 6、交接成功（70） 7、自动机器人成功种植玫瑰花种子，比赛结束（100） （三）奖项设置：（待议） 竞赛设一等奖、二等奖、三等奖。一等奖，奖金500元，二等奖，奖金300元，三等奖，奖金100元。 此次比赛结果会作为2018年全国机器人大赛选择队员的参考，希望大家踊跃报名，积极参赛。 七、竞赛机器人规定： 1.竞赛机器人应能放置于300*300mm的起始区域，高度不得超过500mm。机器人可自制(根据参赛队员设计的创新性加分)，也可购买相关机器人套件，但程序需由参赛队员自行编写。 2.机器人应具有自行巡线、探测物体等能力，电源应使用24VDC以下的电池电力，运行时不得携带电缆线。自动机器人在启动后应能够自行运行，不得使用线控或者遥控方式干涉机器人运行。 备注：本次比赛所有小组必须在比赛前期提交技术进度报告，内容需符合参赛要求，未通过者视为弃赛。对弃赛小组，赛委会不提供任何报销（以前参加过其它比赛的作品不予报销）。技术报告提交时间和内容将于2017年3月15日在比赛QQ