第2节液压传动的基本理论.docVIP

第2章 液压传动的基本理论 2.1 流体的主要物理特性及存在状态 自然界中的所有物质，宏观上所呈现的都是固体、液体和气体，其中液体和气体统称为流体。液压与气压传动的工作介质都是流体，所以在学习液压与气压传动的过程中，需要对流体有足够的认识和了解。 流体最主要的特性是流动性，另外，流体还具有惯性、万有引力特性、黏滞性、可压缩性等一些最基本的物理学性质。 正因为流体具有流动性，所以流体没有固定的形状，流体的形状取决限制它的固体边 界。流体在剪切力作用下会产生连续不断的变形，受切应力作用处于连续变形的流体称为运动流体，例如水管和江河中的流水；不受切应力作用的流体将处于静止状态，称为静止流 体，例如容器中的水和风平浪静的湖水。所以，工程中都是通过静止和运动两种状态来研究流体的力学特性。 流体的流动性给流体的力学研究造成了很大的困难，为了简化流体的物质结构模型，1753年，瑞士力学家欧拉（L·Euler.1707—1783）提出了流体的连续介质模型假说，即认为流体是由无数个彼此间没有空隙，完全充满所占空间的质点所组成的连续体，其物理性质和运动要素也都是连续的。连续介质模型不仅给利用数学工具研究流体的宏观运动规律带来了极大的方便，而且连续介质模型虽然是一种假说，但几百年直到现在，经过长期时间检验，完全证明该模型是合理的，正确的。 2.2 流体静力学基础 2.2.1 液体静压力 （1）液体静