浙江大学“中控杯”第三届机器人竞赛.pptVIP

浙江大学“中控杯”第三届机器人竞赛 熊 蓉 机器人科教实践基地 工业控制技术国家重点实验室 竞赛目的 丰富第二课堂活动 提供了解机器人、参与机器人设计制作的机会和条件 培养动手能力、理论与实践相结合的能力、多学科交叉的创新能力、以及团队协作精神 为浙江大学参加国内外机器人大赛培养后备人才 竞赛特点 多学科交叉 机械、电路、传感器、控制、算法…… 广阔的创新空间 理论与实践紧密结合 团队协作 首届比赛情况简介 比赛主题：足球机器人仿真赛，分为1对1和7对7两种； 共收到全校138支队伍390人的报名； 28支参赛队参加了最后的比赛； 评出特等奖1个，一等奖3个，二等奖8个，三等奖13个，鼓励奖2个，成功参赛奖14个。 5位参赛队员赛后组队参加了2006年中国机器人大赛暨RoboCup China Open，获得亚军 第二届比赛主题 比赛主题：7vs7仿真足球机器人对抗赛，包裹采集机器人对抗赛 共收到全校182支队伍546人的报名； 通过方案审查和预选赛，41支队伍参加了最后的比赛； 评出一等奖8个，二等奖12个，三等奖21个，成功参赛奖7个。 6位参赛队员赛后组队在首届冠军队员陶熠昆同学的带领下开展了救援仿真机器人系统研发，在2007年中国机器人大赛暨RoboCup China Open战胜世界冠军MRL，获得冠军 本届比赛主题 9vs9仿真足球机器人对抗赛 机器人火炬传递对抗赛：“同一个世界，同一个梦想”。 9vs9仿真足球机器人对抗赛 两队在一个由Server程序模拟的仿真足球场上展开激烈的足球比赛 每队由9个仿真足球机器人构成，根据规定时间内的进球数决定胜负 采用RoboCup机器人世界杯竞赛中的机器人足球2D仿真赛平台和规则 要求参赛队完成9个仿真智能体的个人技术动作和分布式协作策略。 机器人火炬传递对抗赛 火炬传递地点分为主办国所在洲和其他四个洲。 火炬分为普通火炬和特色火炬。 当一方先将 普通火炬传递到标有本队颜色的其他两个洲 并将两个标有本队颜色的特色火炬传递到主办国所在洲 称为“火炬传递成功”，比赛提前结束。 目前报名情况 9vs9仿真足球机器人对抗赛 173支报名队伍 机器人火炬传递对抗赛 187支报名队伍 奖项设置 按学校规定设立特等奖（可缺省）、一等奖、二等奖、三等奖、鼓励奖和成功参赛奖。 特等奖在冠亚军内产生，根据比赛成绩和技术答辩，由机器人竞赛指导小组评定。 设立以下单项奖：最佳造型奖、最佳创意奖、最佳技术奖、最佳团队奖。单项奖等同于校二等奖。 获奖学生根据浙大教务处相关文件进行奖励。 仿真足球机器人对抗赛开发流程 了解系统框架 熟悉Server平台，主要包括机器人的信息感知模型和动作模型 参考操作指南，熟悉各模块的启动与运行 参考操作指南，熟悉各类调试工具 参考例子程序，开发单机器人技术动作和多机器人协作对抗策略 不断训练改进 查阅相关资料 结合相关知识与方法 利用网上比赛平台 时间安排 2007.11.18，第一次培训 2007.12.2，第二次培训，时间：8:30~11:30，地点：紫金港校区东2-201 2008.3.1，仿真比赛培训，具体见网上通知 2008.4.5，中期检查，各参赛队按规定时间提交可执行代码 2008.5.8 ~ 5,10，预选赛 各参赛队按规定时间提交可执行代码 通过比赛，选出24支最后参赛队和八支种子队 参加预选赛但未能进入决赛的获成功参赛奖 2008.5.30，比赛程序测试 2008.5.31，正式比赛 顾问 陶熠昆 lovecloudyzju@ 88id:lovecloudy 郑培元 pyq515260@ 郑佳佳 042dhzjj@ ccgood 李明 04hhblm@ washingweb 机器人火炬传递对抗赛开发流程 需求分析 功能要求、性能要求 体积限制、重量限制 成本限制 方案设计 取胜策略 行走方式 火炬采集、存放方式 …… 根据功能设计展开细节设计 机构设计：行走机构、取物机构、…… 电机、传感器选型 控制电路：功能结构、元器件选型、原理图绘制 经过可行性论证后画出加工图纸 加工、装配 调试、改进 时间安排 2007.11.18，第一次培训 2007.12.2，第二次培训，时间：8:30~11:30，地点：紫金港校区东2-201 2008.2.25 ~ 3.4，方案提交与审查 各参赛队在2008年2月25日之前提交方案。 各参赛队按通知时间进行方案阐述 组委会组织方案审查，并结合方案阐述，确定进入实物制作的队伍 2008.4.5，第一次中期检查，各参赛队展示已经完成的机械和电路部分。 2008.5.8，第二次中期检查，各参赛队进行机器人动作演示 2008.5.30，比赛场地测试 2008.5.31，正式比赛 提交方案内容 一、方