第7章电(磁)流变液与智能控制.pptx

第7章 电(磁)流变液与智能控制 ;7.1引述; 利用电流变液的特性，可以通过电场实现力矩的可控传递及其他方面在线无级的可逆控制，因而在机电一体化的自适应控制机构工业领域具有广泛的应用前景。 电流变液研究价值极大，但目前制约电流变技术发展与应用的主要因素是电流变材料的性能不能满足工业要求，需要设计与制备高性能电流变材料来应对实际需求。 ER材料主要通过吸收一定量的水或掺入一定量的其他小分子极性液体作激活剂以后才具有ER效应。;7.2电流变效应的机理;7.3.2 电流变效应的物理模型 ;7.3.2.2介电极化机制; ;7.4.1聚合物基电流变材料性能与研制;7.4.2电流变材料的多层结构设计; 赵晓鹏等提出三层结构模型： ①核心采用空心玻璃微珠或高聚物颗粒以降低沉降性； ②核心包裹低电阻高电导金属层以提高介电性，增强ER效应； ③最外层包裹高介电常数的绝缘层，同时控制电导、耐磨性和抗击穿性。 多层ER材料的主要缺点是：制备工艺复杂，颗粒结构的均匀性不易控制，且成本较高；长期工作过程中，层与层之间会发生脱落，极大影响电流变液的耐久性。;7.5影响电流变效应的因素;7.6电流变液在智能控制中的应用;7.6.2转子振动主动控制电流变元件 转子振动主动控制有盘式电流变阻尼器、电流变控制的质量系统和盘式电流变吸振器三种。;7.6.3电流变液离合器 ;7.6.4电流变液阀;7.7磁流变液;