WSN节点的设计.docVIP

1 WSN节点的设计 1.1 WSN节点的功能 传感器节点作为传感器网络的硬件平台具有端节点和路由双重功能：一方面实现数据的采集和处理；另一方面将数据融合经多跳路由传送到汇聚节点，最后经互联网或其它通信网络传送到观察者。 1.2 WSN节点的组成结构 传感单元：由传感器和模数转换功能模块或数字信号处理模块组成。负责监测区域内信息的采集和数据的预处理。 处理单元：由嵌入式系统构成，包括CPU、存储器、输入输出接口及嵌入式操作系统等。负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理传感单元采集的数据以及其它节点发来的数据。 通信单元：由无线通信模块组成。负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制消息和收发采集数据。 能量供应单元：负责为传感器节点提供运行所需的能量。 1.3 设计原则 低功耗（更换一次电池的使用时间尽量长）。设计中从硬件和软件两个方面降低功耗硬件上尽可能使用低电压、低功耗的芯片。软件上可以添置电源管理功能，合理分配能量。 良好的射频性能：同等条件下射频性能强的网络能力强，通信距离也较大。 节点体积要小，对检测的目标体系不构成影响，便于部署。 低成本：节点模块不能太多且不能太复杂。 可扩展性：采用模块化设计，根据不同的需要添加不同的功能模块，比如传感器模块可以做一个通用口。 1.4 现有无线传感器节点 表 1无线传感器节点的参数比较 节点 处理器 射频芯片 工作频率(mcu) MHz Flash KB RAM KB 工作频段（MHZ） 传输速率（kbps） 调制方式 公司 Mica Atmega128L TR1000 7.3728 128 4 916 115 OOK/ASK ① Mica2 Atmega128L CC1000 7.3728 128 4 300-1000 76.8 FSK ① Mica2dot Atmega128L CC1000 7.3728 128 4 300-1000 76.8 FSK ① Mica3 Atmega128L CC1020 7.3728 128 4 402-904 153.6 GFSK ① Micaz Atmega128L CC2420 7.3728 128 4 2400 250 O-QPSK ① Meshbean Atmega128L CC2420 7.3728 128 4 2400 250 O-QPSK ② Tmote sky MSP430F1611 CC2420 8 60 2 2400 250 O-QPSK ③ Toles MSP430F149 CC2420 8 48 10 2400 250 O-QPSK ③ Gainst-CC2430 CC2430(内嵌51内核) 32 32-128 8 2400 250 DSSS ④ 注释： Berkerly大学和Crossbow合作的Mica系列节点 MeshNetic公司 Moteiv公司 中科院宁波所的Gains节点与Mica2同，Gainsz节点与Micaz节点同。 其中以Mica系列节点设计和Telos节点应用最广泛，如大鸭岛海燕生活习性和栖息地环境的监测，红杉树微气候环境监测都采用了Mica系列节点，用于采集温度、湿度、大气压强、声音和光照等信息。目前许多研究机构在构建低带宽数据采集的应用中都采用了这两种节点作为硬件平台。2008年5月5日中科院宁波所又推出Gainst-CC2430节点。 下面把上面三种红色字体的Mica系列的节点以Micaz、Toles、Gainst-CC2430节点做进一步比较： 1.4.1 现有无线传感器节点方案对比 1、Atmega128L+CC2420 (成本：45+39=84元) ATmega128L 是基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，工作速度可达8MIPS，工作电压是2．7 V到5．5 V。哈佛结构使程序和数据分开存储访问，程序执行效率更高，内置128K字节的Flash程序存储器，4 K字节EEPROM，4 K字节的内部SRAM。此外，ATmegal28L 还有53个通用I／O 、实时时钟RTC、4个灵活的具有比较模式和PWM 功能的定时器／计数器、2个USART、1个面向字节的两线接口wTI、8通道10位ADC、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器、1个SPI同步串行端口、与IEEE 1149.1规范兼容的JTAG测试接口，以及六种可以通过软件选择的省电模式。ATmega128L的最低工作电压是2．7 V，掉电模式的电流消耗小于15 uA，采用ATmega128L 的Mica2节点的待机电流消耗约16 uA。 MSP430F149+CC2420（成本：40.5+39=79.5元） 是一片集成度高、功能丰富、功耗极低的16位单片机，工作电压1．8 V到3．6 V，具