电控与plc课程设计(机械手和四层电梯的控制).pptxVIP

目录 摘要 第一章 基于PLC的机械手控制系统设计 1.1 总体设计要求 1.2 设计目的 1.3 I/O分配 1.4 机械手控制梯形图 1.5 调试现象图 1.6 注意事项 第二章 基于PLC的四层电梯控制系统设计 2.1 总体设计要求 2.2 设计目的 2.3 I/O分配 2.4 四层电梯控制梯形图 2.5 调试现象图 2.6 梯形图控制分析 2.7 注意事项 设计心得 参考文献 摘要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 这次课程设计是要实现两个设计，他们是基于PLC的邮件分拣控制、基于PLC的四层电梯控制。 第一章 基于PLC的机械手控制系统设计 1.1 总体设计要求 机械手工作示意图如下： 控制过程如下： 开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作： 1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3，则Y9灭，