电控与plc课程设计(机械手和四层电梯的控制).pptxVIP

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  • 2017-12-11 发布于湖北
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电控与plc课程设计(机械手和四层电梯的控制).pptx

电控与plc课程设计(机械手和四层电梯的控制)

目录 摘要 第一章 基于PLC的机械手控制系统设计 1.1 总体设计要求 1.2 设计目的 1.3 I/O分配 1.4 机械手控制梯形图 1.5 调试现象图 1.6 注意事项 第二章 基于PLC的四层电梯控制系统设计 2.1 总体设计要求 2.2 设计目的 2.3 I/O分配 2.4 四层电梯控制梯形图 2.5 调试现象图 2.6 梯形图控制分析 2.7 注意事项 设计心得 参考文献 摘要 PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 这次课程设计是要实现两个设计,他们是基于PLC的邮件分拣控制、基于PLC的四层电梯控制。 第一章 基于PLC的机械手控制系统设计 1.1 总体设计要求 机械手工作示意图如下: 控制过程如下: 开始时,机械手处于原始位置,且为放松状态,则Y0亮,Y7亮。按下启动按钮后,机械手开始顺序动作: 1、机械手下降:延时1秒后,Y0灭,Y9亮,到下限位时,按S3,则Y9灭,

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