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第六章 串级控制系统 最简单的控制系统——单回路控制系统 系统中只用了一个控制器，控制器也只有一个输入信号。 从系统方框图看，只有一个闭环。 复杂控制系统—— 多回路控制系统。 由多个测量值、多个控制器；或者由多个测量值、一个控制器、一个补偿器或一个解耦器等等组成多个回路的控制系统。 从系统方框图看，有多个闭环。 6. l 串级控制系统的概念 6.1.l 串级控制的提出 例6-1 隔焰式隧道 窑温度控制系统 （见图6-1）。 隧道窑是对陶瓷制 品进行预热、烧成、 冷却的装置。 从图中可以看到，串级系统和单回路系统有一个显著的区别，即其在结构上形成了两个闭环。一个闭环在里面，被称为副环或者副回路，在控制过程中起着“粗调”的作用；一个环在外面，被称为主环或主回路，用来完成“细调”任务，以最终保证被调量满足工艺要求。无论主环或副环都有各自的调节对象、测量变送元件和调节器。 串级控制系统举例2：氧化炉温度控制系统 右图单回路控制系统。空气与原料气混合经鼓风机到预热器送给氧化炉氧化反应，被控量是氧化炉的温度（间接量），控制量是原料气流量。实践证明效果差。原料气流量变化1%，氧化炉反应温度变化64℃。原料气流量变化是主要干扰，还有空气流量变化。设计时要求原料气流量相对恒定。 如果设置温度和流量两个单回路系统，需要人工对两个控制器相互协调。 根据经验，