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第1章离散系统的基本概念 第1章离散系统的基本概念 一. 几个基本概念 二. 采样控制系统 三. 计算机控制系统（数字控制系统） 四. 连续系统与离散系统比较 哈工程《自动控制原理》考研全套教程，由网学天地独家制作！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 1 第1章离散系统的基本概念 一、几个基本概念 1. 连续信号( ※) ：在时间上连续的信号称为连续信号。如 图1-1所示,连续信号随时间分段连续变化,幅值连续变化。 2. 离散信号( ※) ：只在某些时刻上有意义的信号(如脉冲信 号)称为离散信号。如图1-2所示，离散信号仅在离散时间 取值，幅值连续变化。 (注：有的教材为了体现这种信号与 数字信号的区别，又将其称作采样信号。) 3. 数字信号：仅在离散时间取值，幅值也取离散值的信号。 如图1-3所示，其中d为量化单位。