基于LIN总线的汽车倒车雷达的设计与实现.doc

摘 要 随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，城市汽车的数量迅速增加，出现了交通拥挤、停车难等问题，为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题，扫除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，降低汽车倒车时的碰撞事故，各种汽车倒车雷达应运而生，然而传统的倒车雷达仅仅是独立的控制单元，不能与汽车数字化信息平台接轨，不利于功能的扩展和汽车网络化的实现，更不利于汽车的维修。 本设计主要分为两部分组成，第一部分为超声波测距，主要由探头、发射电路、接受电路、选频电路和单片机处理组成，第二部分为LIN总线通信部分，主要是将全面超声波测距得到的数据通过LIN总线的方式发送出去，并产生不同频率的报警，降低汽车倒车时的碰撞事故 Abstract As the auto industrys development and the improving of peoples life, the car increase in the city. As a result, there are traffic congestion and Parking difficult. In order to solve the crashes while reversing, a lot of reversing radar have been born. However, the traditional reversing radar can just Control himself but can not Communication to other Electronic Control Unit. And it is not good for expansion and maintenance. The design is divided into two main parts, the first part for the ultrasonic ranging, mainly by the probe, transmitter, receive circuit, frequency-selective circuit and single-chip processing of the LIN bus communication into the second part, mainly Ultrasonic Distance Measurement will be the data the way through the LIN bus to send out, and the police have a different frequency to reduce motor vehicle collision when reversing the accident. After finish, the system pass the Kvaser Leaf Professional’s test, which proof the system meet the LIN bus Protocol standards and have a good practical value. KeyWords：LIN Bus ；Reversing radar ；Ultrasonic 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 LIN总线汽车倒车雷达系统的研究背景 1 1.2 LIN总线汽车倒车雷达系统的工作原理 2 第二章 LIN总线介绍 3 2.1 LIN总线基本概念及特点 3 2.2 LIN总线的报文传输和结构 7 2.3 LIN总线报文的滤波和确认 11 2.4 同步过程 11 2.5 错误和异常处理 12 第三章 总体方案设计 13 3.1 倒车雷达发展 13 3.2 基LIN总线的倒车雷达的优势 14 3.3 方案的对比与确定 14 3.3.1 方案对比 14 3.3.2 方案设计思路 16 第四章 系统的设计和实现 18 4.1 超声波倒车雷达的设计 18 4.1.1 发射电路的设计 18 4.1.2 接收电路设计 19 4.1.3 检测电路 21 4.1.4 超声波测距软件设计 21 4.2 LIN网络通信设计 23 4.2.1 AT89S52介绍 23 4.2.2 TJA1020介绍 24 4.2.3 硬件设计 25 4.2.4 LIN通信软件设计 27 第五章 倒车雷达系统实验及数据分析 32 5.1 超声波测距误差及分析 32 5.2 LIN总线报文帧分析 32 第六章 总 结 35 6.1 工作总结 35 6.2 完善建议 35 致 谢 36 参　考　文　献 37 附录Ⅰ