外球笼外壳六球面沟槽精磨专机夹紧定位机构及分度机构设计设计说明书.doc

目 录 第一章 引 言 2 第二章 机床夹具设计原理 3 2.1 机床夹具概述 3 2.2 夹具的分类 3 2.3 机床夹具的作用 4 第三章 定位方式及定位元件的确定 5 3.1 常用定位方法 5 3.2 常用定位方式 5 3.2 分析零件图选择定位方式 5 3.3 定位元件的选择 7 第四章 夹紧装置的设计 8 4.1 弹性夹头的结构尺寸 8 4.2 弹性夹头夹紧力与使夹头夹紧所需轴向力的计算 8 第五章 定位误差分析 11 5.1 造成定位位误差的原因 11 5.2 定位误差的计算 11 第六章 夹紧机构的动力装置 13 6.1 碟形弹簧的选择[10] 13 6.2 夹具松开动力源的的选择 16 第七章 分度装置设计 19 7.1 分度结构的大体设计 19 7.2 多齿定位装置的设计计算 20 7.2.1 工作原理 20 7.2.2 多齿盘定位装置的特点： 20 7.2.3 确定结构参数 21 7.3 电机的选型及校核 21 7.3.1 进给伺服电机的类型： 21 7.3.2 步进电机的选用及校核： 22 7.4 同步带的设计与计算 23 7.4.1 传动带的种类及其选择 23 7.4.2 同步带的计算[9] 24 第八章 其它重要机构的计算与说明 26 8.1 回转工作台回转角度与初始加工位置的确定 26 8.2 夹具松开后，工件自动弹出机构的设计 28 8.3 加工相似零件时，夹具的改动 29 总结 30 致谢 31 主要参考资料： 32 第一章 引 言 汽车的前轮必须具有转向和驱动两种功能，作为转向轮，要求车轮能在一定的转角范围内任意偏转某一角度;作为驱动轮则要求半轴在车轮偏转过程中以相同的角速度不断地把动力从王减速器传到车轮。在这样两个轴线不重合，且位置还经常变化的两轴间传递动力的机构就是等速万同节。钟形壳是球笼等速万向节的主要零件，球面内滚道的磨削是保证该零件质量的关键工序之一。我们研制的等速万向节钟形壳数控滚道夹具，可对定心外径为φ90，滚道数为6的球笼等速万向节钟形壳滚道进行定位夹紧。通过更换部分零件，可以现实对相似零件的定们夹紧。 课题来源现产夹为经为工艺装备夹设计工艺设计项重夹的发.功能柔性化 （2）.传动动.制造的精密化 （4）．旋转夹结标块设计动业工艺过广泛应着对工艺装备统称为夹属夹我们统称为夹夹装工从证间正对位工艺装备夹总来为两类类装工统称为夹类装统称为辅如车床上盘和镗的镗属于类快换钻夹头丝装属于后类课题的夹分类夹围来分夹夹经标围内可夹如车盘盘和顶铣、钳头转这类夹无须调调以装夹这类夹缩产备周减夹从工艺装备点杂，产夹紧单件产。来夹经的发盘压钳动钻断现产统夹趋势。这类夹经为专业家来产这样证这类夹质个个阶专用夹专用夹专门为设计夹.这类夹虑,以使夹设计结简单紧凑维专用夹求进设计产备周较长当零件或零件工艺变时无继续这类夹产工艺过稳产。课题专用夹为适应产。可调夹组夹可调夹组夹结结层原则设计点经过调换个别组状相别可调夹工对围较钻带钳钳组夹针对组工艺中组设计对调围于本组内 （4）组夹组夹预先标组组装专用夹这些组换组装点夹将组分类组装夹组夹缩产组减专用夹数间点此，组夹产试单产，还统产随夹随夹动线统夹随夹对工夹紧，还载着运输装夹紧夹夹证产品质产发挥现设备潜力杂术减轻劳动诸起着夹设计进产发工艺夹归纳为如个夹证稳定产品质实质劳动产产扩工艺围夹产试过对缩试期起着时间组织产减轻工劳动强一般工件的定位是按六点定位原则来定位。何为六点定位原则？六点定位原则就是用六个合理分配的点来限制工件的六个自由度的定位法则。 工件的六个自由度如左图所示，在空间位置中，未定位的工件有六个可以活动的自由度即：沿X，Y，Z的移动和绕着X，Y，Z轴的转动。分别用，，和x,y,z来表示。一般情况下，六个自由度都要限制，既所谓的完全定位。但在以下情况下，可以出现不完全定位，不完全定位就是工件被限制的自由度少于六个，同时又能满足加工要求的定位。除此以外，还有过定位，一般情况下重复定位是不允许的，但是当工件的定位面经过机械加工和定位元件的尺寸、形状和位置做得都比较准确、比较光整，则过定位不但对工件加工面的位置尺度影响不大，反而可以增强加工时的刚性，这时过定位是允许的。 结论：在本套夹具设计中，外球笼定位是不完全定位，精磨六沟槽，用数控分度头进行分度，所以转动的自由度就不需要限制 。 3.2 常用定位方式 工件以平面定位 平面定位的主要形式是支承定位。有固定支承、可调支承、自位支承，辅助支承。 工件以圆柱孔定位 工件以圆柱孔定位大都属于定心定位（定位基准为孔的轴线），夹具上相应的定位元件是心轴和定位销。 工件以外圆表面定位 工件以外圆表面定位有两种形式，一种是定心定位，一种是支承定位。最