6. 循环式远动规约.docVIP

循环式远动 内容摘要： 本章主要介绍循环式远动规约的有关概念和实现方法，包括遥测、遥信数据的接收和发送、远动帧格式类型、循环式远动规约简介等。 基本要求： 学生应掌握循环式远动的特点、通信规约的含义，理解主要的数据帧格式类型的意义和发送、接收的实现过程，初步建立对远动装置运行机制的认识。 学时进度： 本章共4学时 应掌握的重点： 循环式远动的特点。 通信规约的含义以及循环式远动中的帧格式类型及其应用场合。 数据的发送和接收的实现和软件运行机制的概念。 循环式远动的特点：以厂站端为主动方，循环不断地向调度端发送遥测、遥信等远动数据。 遥测、遥信的发送和接收 通信规约：数据收发两端在数据传送过程中，对于传送速率、同步方式、数据结构等方面共同遵守的约定 厂站端的任务：按规约的规定及时组织好要发送的远动字，并按字节逐一递交给串行通讯口，经调制器发往信道。 调度端的任务：按规定格式逐一接收。 遥测、遥信的发送 1．循环式传送方式的帧结构和字结构 帧结构： 字结构： 帧格式：由若干远动字组成，以同步字SYN开头(一般为三组EB90H)，每个远动字通常由6个8位字节，共48位构成 字结构：第一个字节为字地址(字类型号)，最后一个字节为监督位，中间4个字节为远动信息(可传送两个遥测量或32位遥信量) 2．数据的准备及发送 遥测、遥信数据经采集、处理后分别放在遥测数据区、遥信数据区，按通信规约格式进行编辑加工，添加字地址和监督位后发送。 发送缓冲区：6个字节的内存空间， 首地址：TXDBF 发送字节计数器：BXCNT 则发送数据的有效地址：TXDBF+(BYCNT) 初始状态：(BYCNT)＝0 CPU接到串行通讯口的“发送空”中断时，将上面数据地址中的字节送给串行通讯接口，并将(BYCNT)＋1 循环重复上述过程，当(BYCNT)＝6时，将下一个要发送的远动字移入发送数据缓冲区，同时(BYCNT)清零，调用编辑子程序，组装下一个远动字。 3．远动字编辑子程序 按帧格式规定的次序，及时编辑组织好远动字 ，则帧格式为： 其中 0d～27d：遥测量 28d～31d：遥信量 远动字编辑子程序流程图： 按点号组装遥测远动字：根据点号从遥测数据缓冲区取出相应的两个遥测量，加上点号与监督码，组成规约中规定的遥测远动字 按点号组装遥信远动字：根据点号从遥信数据缓冲区取出相应的32个遥信量，加上点号与监督码，组成规约中规定的遥信远动字 遥测、遥信的接收 同步码的接收 循环式远动通常采用同步通信工作方式，每一帧都以帧同步码为一帧的开始，接收一帧远动信息必须先检出同步码。（帧同步码一般采用三组EB90H，检出同步码就是要检查出收到的六个字节是否是三组EB90H）。 首先进行硬件的同步搜索过程。检测前两个字节是否为EB90H，然后检出两组EB90H，表示同步建立。以后，在每一帧的开始，检测三组EB90H，表示一帧的开始。 遥测遥信远动字的接收和校验 同步状态下，串行通信口收到一个字节发出“字节接收满”中断，CPU将数据取走，存入接收数据暂存区，满6个字节时，对远动字进行全面检查，计算伴随式，检查点号规律。检验合格，存入指定存储区，不合格则丢弃，若连续多个字出错，可能是同步问题，令串行口进入搜索同步状态，重新捕捉同步。 遥测遥信数据处理 远动数据按点号分为遥测、遥信等不同的类别，分别处理。 遥测量：检测是否越限、数据存入指定内存区、进行合理性校验和变化率校验，进行显示。 遥信量：存入内存区，进行显示。 遥信变位插入传送 开关状态不需要每次传送时，可采用插入传送，两种方式实现. 可变帧长遥信变位插入传送 正常情况下，将遥信量的发送间隔时间拉长，采用大小循环方式发送。 大小循环式，即长帧与短帧的循环发送 0帧： 1帧： … … 15帧： 当开关的位值状态发生变化时，采用遥信变位优先插入传送，并连送三遍。 固定帧长遥信变位插入传送 前面的大小循环和变位遥信优先插入传送方法中，帧的长度是可变的，采用固定帧长时，帧格式如下： 一帧数据： 当有遥信变位需要优先插入传送时，可事先约定，将它放在奇数点的遥测字位置上，取代原有的遥测字，需要连发三遍，可占用连续的三个奇数点遥测字。 厂站端远动装置的工作模式 工作模式：CPU执行程序时遵循的基本原则 程序总体安排上，模块化方式，根据功能划分模块，按层次结构组织 将任务分为两类： 全中断方式 巡查任务也改为中断任务 对中断服务程序妥善安排，尽量减少中断的处理时间 SYN 远动字1 远动字2 …… 远动字n 远动数据1 远动数据2 监督码 字地址 中断返回 “发送空”中断入口 N Y 调用编辑子程序 组装下一个远动字 BYTCNT内容加1 将下一个待发送字节移入发送数据缓冲区 (BYTCNT)=6？ (BYTCNT)清零