GPS定位原理及应用教程.docVIP

GPS定位原理及应用 一?GPS的定义及历史 1?定义 全球定位系统 GPS ( Global Position System ) , 是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统 , 可向全球用户提供连续?实时?高精度的三维位置,三维速度和时间信息? 2?GPS 的产生与发展——由 TRANSIT 到 GPS (1)1957 年 10 月第一颗人造地球卫星上天,天基电子导航应运而生? ` (2)美国 1964 年建成子午卫星导航定位系统 (TRANSIT) ? (3)美国从 1973 年开始筹建全球定位系统, 1994 年全部建成,投入使用? GPS 的研制最初主要用于军事目的?如为陆海空三军提供实时?全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集?核爆监测?应急通讯和爆破定位等方面?随着 GPS 系统步入试验和实用阶段,其定位技术的高度自动化及所达到的高精度和巨大的潜力,引起了各国政府的普遍关注,同时引起了广大测量工作者的极大兴趣?特别是近几年来, GPS 定位技术在应用基础的研究?新应用领域的开拓?软硬件的开发等方面都取得了迅速发展? 二?GPS 系统的组成 1?空间卫星部分?由 24 颗工作卫星和 3 颗备用卫星? 2?地面控制部分?其由 1 个主控站, 5 个监控站和 3 个注入站组成? 3?用户接收机部分? GPS 接收机的基本类型分导航型和大地型?大地型接收机又分单频型( L1 )和双频型( L1 , L2 )? GPS 系统组成 GPS 空间卫星部分 GPS 地面控制部分 ? 导航型 GPS 接收机 大地型 GPS 接收机 三?GPS 定位方法分类 GPS 的定位方法,若按用户接收机天线在测量中所处的状态来分,可分为静态定位和动态定位;若按定位的结果来分,可分为绝对定位和相对定位? 静态定位,即在定位过程中,接收机天线(观测站)的位置相对于周围地面点而言,处于静止状态;而动态定位则正好相反,即在定位过程中,接收机天线处于运动状态,定位结果是连续变化的? 绝对定位亦称单点定位,是利用 GPS 独立确定用户接收机天线(观测站)在 WGS-84 坐标系中的绝对位置?相对定位则是在 WGS-84 坐标系中确定收机天线(观测站)与某一地面参考点之间的相对位置,或两观测站之间相对位置的方法? 各种定位方法还可有不同的组合,如静态绝对定位?静态相对定位?动态绝对定位?动态相对定位等?目前工程?测绘领域,应用最广泛的是静态相对定位和动态相对定位? 按相对定位的数据解算,是否具有实时性,又可将其分为后处理定位和实时动态定位( RTK ),其中,后处理定位又可分为静态(相对)定位和动态(相对)定位? 四?GPS 定位原理 1?绝对定位原理 利用 GPS 进行绝对定位的基本原理为:以 GPS 卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量 为基础,并根据卫星的瞬时坐标( XS ,YS ,ZS ),以确定用户接收机天线所对应的点位,即观测站的位置? 设接收机天线的相位中心坐标为( X,Y,Z ),则有: 卫星的瞬时坐标( XS ,YS ,ZS )可根据导航电文获得,所以式中只有 X ? Y ? Z 三个未知量,只要同时接收 3 颗 GPS 卫星,就能解出测站点坐标( X,Y,Z )?可以看出, GPS 单点定位的实质就是空间距离的后方交会? GPS 绝对定位图 2?相对定位原理 GPS 相对定位,亦称差分 GPS 定位,是目前 GPS 定位中精度最高的一种定位方法?其基本定位原理为:如图 7-22 所示,用两台 GPS 用户接收机分别安置在基线的两端,并同步观测相同的 GPS 卫星,以确定基线端点(测站点)在 WGS-84 坐标系中的相对位置或称基线向量? GPS 相对定位图 五?GPS 的后处理定位方法 目前在工程中,广泛应用的是相对定位模式?其后处理定位方法有:静态定位和动态定位? 1?静态相对定位 (1)方法 将几台 GPS 接收机安置在基线端点上,保持固定不动,同步观测 4 颗以上卫星?可观测数个时段,每时段观测十几分钟至1小时左右?最后将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标? (2)用途 是精度最高的作业模式?主要用于大地测量?控制测量? 变形测量?工程测量? (3)精度 可达到( 5mm +1ppm ) 2?动态相对定位 (1)方法 先建立一个基准站,并在其上安置接收机连续观测可见卫星,另一台接收机在第 1 点静止观测数分钟后,在其他点依次观测数秒?最后将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标?动态相对定位的作业范围一般不