交通卡口雷达_视频_线圈检测及测速和车牌识别原理.doc

交通卡口雷达、视频、线圈检测 及测速和车牌识别原理 文｜福建东政智能科技有限公司 孟 诺 通道路监控工程多涉及到检测和识 摩托车、轿车、卡车、工程车等。 地感线圈检测技术的优势包括 ： ◆ 运行稳定，不易受外界干扰，基本无 漏拍 ； ◆ 反应迅速，精度高 ； ◆ 检测准确，误差小。 交别技术。为了便于工程技术人员理 解和掌握交通道路监控工程所涉及的检测和 识别技术，本文特选取工程中常见的技术关 键点，结合当前检测和识别技术的发展，将 几种主要的检测和识别技术的工作原理及在 实际运用中需要注意的问题整理如下。 2 视频检测原理 视频检测是摄像机和计算机图像处理技 术结合的检测方式，通常运用背景分离（背 景减除）技术来进行对图像变化的检测。其 1 线圈检测原理 当车辆（金属物体）经过埋设在路面的 地感线圈时，将导致地感线圈的电感值发生 变化，进而使得车辆检测器的 LC 振荡电路 的振荡频率发生变化。对于车辆检测器来说， 以下公式中，C 值是一定的，而线圈的 L 值 是随着车辆（金属物体）的经过而变化的 ： 思路是对视频帧与基准背景图像进行比较， 寻找相同位置出现像素（区域）变化的现象， 对相应区域进一步处理、跟踪、识别，得到 目标位置、尺寸、形状、速度、停留时间等 基本形态信息和动态信息 ；完成目标的跟踪 和行为理解之后，也就形成了图像与图像描 述之间的映射关系，从而可以进一步进行规 则判定，直到触发报警。背景减除法是目前 普遍使用的运动目标检测方法，可以提供比 较完整的运动目标特征数据，精确度和灵敏 度比较高，具有良好的性能表现，对动态场 景的变化，如光线变化情况也比较敏感 ；但 因此 f 值将随着车辆（金属物体）的经过 而有如下变化 ： 式中，L1 为无车辆（金属物体）经过时线 圈的电感量， L2 为有车辆（金属物体）经过时 线圈的电感量。车检器通过精确检测 Lc 振荡电 路的频率变化可以准确判断是否有车辆经过。 地感线圈检测具有检测稳定可靠、检测 准确的优点。与地感线圈配合使用的车辆检 测器可以在 1ms 内检测到所监测各线圈中的 任何一个发生 0.01% 的电感量变化，从而可 以检测到车速 200km/h 以上的车辆 ；并且可 以准确地鉴别出经过线圈的车辆的类型，如 其算法本身需要大量的运算处理资源支持， 并且仍然会受到光线、天气等自然条件及背 景自身变化（海浪、云影、树叶摇动等情况） 的影响。 视频检测具体的流程是 ：针对每个画面， 分别从组成视频流的三类编码帧，即关键帧 （I 帧）、预测帧（P 帧）和内插双向帧（B 帧） 中，截取若干连续的 I 帧，对其进行解码运算，  将其以帧为单位连续存放在设备本身的内存 缓冲区中 ；最后利用编码器硬件内建的移动 侦测功能，在缓冲区中将连续的两帧转化为 位图，逐个像素点地对画面进行比较，通过 对像素点变化的检测来实现对图像变化的检 测，进而得到是否有物体移动的判断。 而高清卡口系统的 3D 模型视频流动态跟 踪检测是通过应用国际先进的检测跟踪算法， 对连续的视频流进行检测跟踪。其“跟踪算法” 可适应各种复杂环境（如抖动、阴影、光照 变化、雨雪等），实现更好的检测捕获率。其 工作原理是将视频摄像机作为传感器，通过 专有的检测算法的运用，在目标（机动车辆、 非机动车辆、人等）进入其视频内的检测区 域时，判断出目标的存在，捕获、识别目标 特征，得到需要的各种交通数据信息。 视频动态跟踪检测技术的优点是 ： ◆ 拍摄区域广，可实现对区域交通图像 信息的获取，有助于直观地了解现场状况 ； ◆ 对机动车、非机动车、行人的捕获率 均超过 99% ； ◆ 安装方便，不损伤路面 ；系统结构简 单，故障率低，易维护 ； ◆ 可扩展性好 ； ◆ 支持各种交通异常状况的检测、识别 和报警。 与目前运用较多的视频检测相比，视频 动态跟踪检测较为先进，准确率也更高些， 是视频检测发展方向之所在 ；目前仅有少数 的几家公司掌握并用于实际工程当中。 体固定不动，反射波的频率即较反射前没有 改变 ；若物体迎着无线电波发射的方向前进， 则反射回来的无线电波会被压缩，反射波的 频率会较反射前有所提高 ；而若物体朝着远 离无线电波发射的方向行进，则反射波的频 率会较反射前有所降低，这就是多普勒效应。 基于多普勒效应原理，可以对运动目标的速 度进行精确测量。 将障碍物体与雷达天线间的相对运动所 引起的接收频率与发射频率之间的差频称为 多普勒频率，用 fd 表示，表达式为 ： 其中 fo 表示雷达前端发射的微波信号的频 率（一般为 24GHz 或者 35GHz）；V 为被检车 辆速度 ；c 表示电磁振荡在空气中的传播速度 ； Θ 表示微波波束方向与运动方向的夹角。 从上式可以看出，只要测得了 fd，就可以 获得运动物体