板料成形全场应变三维动态检测技术研究 毕业答辩.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GOM ARAMIS系统 * 研究背景及意义 板料成形是一种非常重要的材料加工技术，例如飞机上板料制件约占其零件数量的50%，汽车的冲压钣金件占其零件总数的75%以上； 目前随着制造业的快速发展，各种新材料、新结构和新工艺被应用到板料加工中，迫切需要对板料成形的动态变形和应变分布进行三维全场检测。 由于板料成形过程中的变形十分复杂，传统接触式检测方法难以满足要求，传统方法存在效率低、精度差、只能单点或单向测量，不能进行全场检测的缺陷。 * 本课题主要来源于国家自然基金项目和汽车等制作行业的实际需求。 * 对于板料成形应变测量，目前最常用的方法包括网格应变分析法和数字图像相关法，艾尔斯等首先提出基于工具显微镜的网格应变检测方法、后来沃格尔提出基于立体视觉的网格应变检测方法； 国内北京航空航天大学徐亮等提出在被测试件上印制王字标记测量应变，于德弘老师最早在西交大开展坐标网格应变分析技术的研究。 另外，国外如德国、美国等已研制出网格应变测量的商用系统，而国内的研究主要处于实验室阶段。 * 数字图像相关法是在80年代由美国的皮特和日本的山口一郎同时提出。 在2000年以前对于该方法的研究主要集中在二维面内测量方面，发展较为缓慢 08年以后，随着CCD等图像采集设备的发展，数字图像相关开始快速，并成为实验力学领域目前最重要的光测手段。 近年来将该方法与显微成像设备相结合来测量维纳尺度的变形和应变，也成为国内外研究的热点。 国内外学者该方法进行了大量研究，如美国北卡罗纳大学M.A. Sutton团队和北京航空航天大学的潘兵团队，在理论算法及应用方面均取得了显著的进步。 国外已研制出商业化检测系统，但价格昂贵；而国内成型的商用系统基本没有。 * 现有研究存在的主要问题是： 大变形情况下图像纹理特征极其微弱，难以进行相关分析。 大尺寸板料应变需要分块进行测量，多次拼接累积误差较大。 显微成像系统光路复杂，成像畸变难以准确校正。 国外设备价格昂贵，技术保密，不利于国内普及应用。 * 针对现有研究中存在的问题，本文研究的主要内容包括：大变形弱相关图像的匹配方法； 大尺寸多分辨率三维网格应变检测方法；显微成像系统复杂光路的标定方法以及自主研发光学变形测量设备。 * 这是针对本文研究的关键问题，制定的研究技术路线。 大变形情况下弱相关变形图像的准确匹配问题、大尺寸变形测量多次拼接存在累积误差的问题以及显微小尺度视觉测量光路成像畸变的校正问题。 * 该方法基于双目视觉技术，通过在被测件表面制备随机的散斑图案，然后采用CCD相机采集被测件变形过程图像，最后对采集的图像进行三维解析计算，即可测得被测件三维全场的变形及应变。 该方法涉及两个关键步骤：图像匹配和相机标定。 * 图像匹配 * * * * * * * * 相机标定是三维重建的前提和基础，是影响最终变形应变测量精度的重要因素。 * * * 0.1mm/4m * * * * * * * * * * * * 6.实验及分析 6.1 精度验证 双目三维动态应变检测实验 拉伸载荷13.23KN 拉伸载荷12.50KN 拉伸载荷0.031KN 6.实验及分析 6.1 精度验证 双目三维动态应变检测实验 本文方法与引伸计对比 以本文方法测得的应变值为 x坐标，以引伸计测得的应变为y坐标，拟合点得到一条直线： 两种方法的相对测量偏差为0.3%，引伸计的测量精度为0.5%，可认为本文方法的应变测量精度不低于0.5%。 引伸计只能测平均应变，本文方法测得是全场应变。 6.实验及分析 6.1 精度验证 单目网格应变检测实验 散斑图案 网格图案 双目检测 单目检测 在试件的一侧制备点阵网格，另一侧制备散斑图案；实验时带网格的一侧采用单目网格应变测量方法进行应变检测，另一侧采用双目动态应变测量方法。 6.实验及分析 6.1 精度验证 单目网格应变检测实验 双目检测结果 单目检测结果 6.实验及分析 6.1 精度验证 单目网格应变检测实验 两种方法的应变测量结果基本一致，最大偏差为0.39%，依据3 sigma准则，可认为本文网格应变分析方法的测量误差小于0.5%。 两种方法测得的部分同名点应变 6.实验及分析 6.1 精度验证 显微视觉应变检测实验 实验现场及主要装置 试件尺寸及应变布置 应变片采用日本KYOWA公司生产的KFG-103-