机制工艺学-第五章 机器装配工艺过程设计.pptVIP

5.1.1 机械装配基本概念 5.1.1 机械装配基本概念 5.2.1 达到装配精度的装配方法 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.2.2 装配尺寸链 5.3.1 装配工艺规程制定原则 5.3.2 制定装配工艺规程步骤 5.3.3 装配系统图 5.4.1 自动装配概述 5.4.1 自动装配概述 5.4.1 自动装配概述 5.4.1 自动装配概述 5.4.1 自动装配概述 5.4.2 零件自动送进系统 5.4.2 零件自动送进系统 5.4.2 零件自动送进系统 5.4.3 装配作业自动化 5.4.3 装配作业自动化 5.4.3 装配作业自动化 5.4.3 装配作业自动化 图5-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 零件送进系统组成 图5-17 零件送进装置组成示例