机器人运动学-4第二讲 概论.pptVIP

第一章 概论 ——基础知识 内容要点 什么是机器人 机器人的分类 什么是机器人学 机器人的发展历史 机器人的优缺点 机器人的组成部件 机器人的自由度 机器人的关节 机器人的坐标构型 机器人的性能指标 机器人的工作空间 机器人的应用 其他机器人及应用 机器人的社会问题 一、什么是机器人 起重机与机械手的异同 机器人定义 ISO定义: A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems, with varied and programmed movements, with the aim of carrying out varied tasks. 定义的外延和内涵随机器人的发展而变化 二、机器人分类 人工操作装置 固定顺序机器人 可变顺序机器人 示教再现机器人 数控机器人 智能机器人 三、什么是机器人学 机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。 机器人系统不仅由机器人组成，还需要其他装置和系统连同机器人一起来共同完成必需的任务。 机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。 四、机器人的发展历史 Karel Capek 《Ros