基于AVR ATmega128迷宫电脑鼠软件设计和实现.docVIP

基于AVR ATmega128迷宫电脑鼠软件设计和实现 　　摘要：根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求，介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现，主要包括底层驱动算法和顶层软件算法两个部分。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索. 电脑鼠迷宫竞赛有一定的难度，这是一种具有挑战性和趣味性的竞技比赛。Micromouse是一个涉及多个学科领域的理论与应用的综合性系统。 关键词：电脑鼠；迷宫；AVR ATmega128；IEEE 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）11-2660-04 Abstract： According to the IEEE standard computer mouse maze game needs， introduces the design and implementation of a computer mouse AVR ATmega128-based software algorithms， including algorithms underlying drivers and top software algorithms in two parts. The computer mouse to achieve a rapid and st