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基于PLC煤矿皮带机变频调速改造 　　【摘 要】从带式传输机的传动性能、运转阻力等方面出发，以PLC技术应用为基础，对皮带机的电气特性进行分析，提出变频改造方法，建立皮带机的变频调速控制程序，并在实际设备上进行了验证，效果明显。 【关键词】PLC；皮带机；节能 皮带机是一种利用滚筒和输送带之间的摩擦力来传动的设备，当传动滚筒的转动动能大于滚筒和输送带之间摩擦力时，即可带动输送带移动，而在滚筒转动速度加快时，需克服的摩擦力也会增大，导致功耗增加。但转动速度过低也会导致传输量下降。另外，还要考虑输送带的安全系数问题，即传动速度必须保持在皮带机允许的上下限之间。因此，合理动态的调整传动速度即可以达到提高控制精度、减少能耗，节约能源的目的。 1 皮带机起动和制动过程分析 皮带机在起动和制动过程中，需克服惯性，使皮带机由静止状态逐渐加速至额定带速运转或减速至停机为止。起动和制动时，必须考虑动负荷，并保证起动、制动时在最不利情况下确定的加（减）速度能保证物料与输送带间不打滑。 1.1 起动过程动载荷分析 皮带机在起动和制动的过渡过程中，输送带中将产生很大的动张力，可导致输送带的整体或局部滑动，引起输送带传动面与驱动滚筒衬垫严重磨损和发热，使输送带与滚筒间粘着系数降低，甚至难于继续起动和运行。输送带在动张力作用下，还会降低其安全系数。张紧装置负荷显著增大，产生