西北工业大学,机械设计基础,李育锡Ch03a.ppt

复式螺旋机构 * 第三章 螺旋机构 §3-1 螺旋机构的组成和螺纹 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 §3-1 螺旋机构的组成和螺纹 一、螺旋机构的组成 具有螺旋副的传动机构称为螺旋机构. 普通螺旋机构如图3-1所示,螺旋机构位移 l 与螺杆转角 之间的关系为 （3-1） 式中，s为螺纹的导程(mm)； 为螺杆转角(rad)； 图3-1 普通螺旋机构 §3-1 螺旋机构的组成和螺纹 图3-2 常用的螺纹 二、螺纹的类型和主要参数 1．螺纹的类型 普通螺纹；管螺纹；矩形螺纹；梯形螺纹；锯齿形螺纹。 前两种主要用于连接，后三种主要用于传动。 §3-1 螺旋机构的组成和螺纹 根据螺旋线的绕行方向，螺纹可分为右旋和左旋两种。 根据螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹和多线螺纹。 按照螺纹制作在轴面还是孔内，分为外螺纹和内螺纹。 §3-1 螺旋机构的组成和螺纹 导程s 大径 小径 中径 线数n 螺距P 导程s 导程角（升角） 牙型角 牙型斜角 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 一、矩形螺旋副 拧紧螺母的过程中,螺母和螺杆的相对运动相当于一个滑块沿着一个斜面上移的运动,因此,对于矩形螺旋副中的摩擦分析,可以简化为对一个滑块沿着斜平面运动的摩擦分析。 图3-5 矩形螺旋副正行程的摩擦分析 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 水平驱动力 驱动力矩 输入功 输出功 机械效率 拧紧螺母（正行程）时相当于一个滑块沿着斜面上移。 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 螺母松退（反行程）时，相当于滑块在力 的驱动下沿着 斜平面下滑。 反行程的自锁条件是 阻抗力 阻力矩 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 二、非矩形螺旋副 非矩形螺旋副的螺纹是指牙型斜角 的普通螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。 a) 矩形螺纹 b) 非矩形螺纹 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 矩形螺纹 摩擦力 非矩形螺纹 摩擦力 当量摩擦因数 当量摩擦角 法向反力 法向反力 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 对于非矩形螺旋副，当拧紧螺母（即正行程）时 反行程的自锁条件为 水平驱动力 机械效率 驱动力矩 §3-2 螺旋副中的摩擦、效率及自锁条件 β角越大，则 fν及 φν也越大，效率越低，反行程越易发生自锁。普通螺纹因其牙型斜角 β大，自锁性好，故常用于连接；而矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹因角 β 小，传动效率高，故常用于传动。 在螺纹的中径d2和螺距P 一定的情况下，升角λ 随着螺纹线数n的增加将增大，使传动效率也相应增大。因此，若要提高传动效率，可采用多线螺旋传动。 ， §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 ， 一、螺旋机构的类型和应用 1．变回转运动为直线运动 1)传力螺旋 这种机构用以举起重物或克服大的生产阻力，如螺旋千斤顶，螺旋压力机、虎钳等。 2)传导螺旋 这种机构用以传递运动，如车床进给机构螺旋。 §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 3)调整螺旋 这种机构用来调整并固定零件或工件的相对位置。 设两段螺旋的导程分别为SA和SB，且螺纹旋向相同（即同为右旋或同为左旋），当螺杆1转动φ1 角时，螺母2的位移为 当 SA 与 SB 的差很小时，位移 l 2 也很小。这种螺旋机构称为差动（或微动）螺旋机构，常用于测微计、分度机构、调整机构及刀具进给量的微调机构等中。 §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 图示为镗床镗刀的微调机构。转动螺杆1可使镗刀相对镗杆作微量的移动，以调整镗孔的进刀量。螺杆1和螺母2（镗杆3）组成螺旋副A，螺杆1和可动螺母4组成螺旋副B。 §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 ， 若两段螺旋的螺纹旋向相反，则螺母2 的位移为 这种螺旋机构称为复式螺旋机构。当螺杆1 转动时，螺母2 可较快地前进或后退。复式螺旋机构常用于张紧装置和夹紧机构中。 §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 ， 2．变直线运动为回转运动 对于升角很大的螺旋机构，当其反行程不自锁时，可实现将移动变为转动。 新型螺丝刀 图3-15 玩具飞翼 图3-16 烟灰缸 §3-3 螺旋机构的类型、应用和特点 ，