安全高效跟驰状态下的后车行为控制.PDFVIP

第 卷第 期 铁 道 学 报 ３７ １１ Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．１１ 　　 　　 　　 　 年 月 ２０１５ １１ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＨＥ ＣＨＩＮＡ ＲＡＩＬＷＡＹ ＳＯＣＩＥＴＹ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ ２０１５ 　　　 　 　 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １００１８３６０２０１５ － － － 安全高效跟驰状态下的后车行为控制 ， ， 潘 登 梅 萌 郑应平 　 　 　 　 （ ， ） 同济大学电子与信息工程学院 上海 ２０１８０４ 　 ： ， ， 摘 要 安全高效跟驰状态下 后车应当根据前车的行为变化科学调整自身行为 才不至于失去安全高效跟驰状 　 。 ， ， ， 态 首先 建立安全跟驰车距随速度变化的拟合函数 作为后车行为调整的依据 并与目标距离速度控制方式相 ， 。 ， 比较 讨论了全速域范围内一般跟驰情形任意速度条件下绝对安全车距计算对于列车运行控制的重要性 然后 ， ， 基于后车行为调整单元的始末时间 提出安全车距实时跟踪条件下的两种速差控制律的计算方法 处于安全高效 。 ， 跟驰状态下的后车可根据前车行为变化做适应性调整 仿真实验显示 实际车距能够通过后车行为的科学调整 ， ， 得到很好的控制 而且车辆跟驰时隙可以减小至 这为安全行车条件下进一步提高行车组织效率提供了工程实 ０ 现方法。 ： ； ； ； ； 关键词 交通工程 车辆行为调整 跟驰控制 安全跟驰车距 安全高效跟驰状态 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ４９ Ａ ｄｏｉ１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１ ８３６０．２０１５．１１．０１０ 　　 　　 ｊ － ’ ＣｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＦｏｌｌｏｗｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ ｓＢｅｈａｖｉｏｒｕｎｄｅｒｔｈｅＳａｆｅａｎｄ 　 　 　 ｇ 　 　 　 　 　 　 ＥｆｆｉｃｉｅｎｔＦｏｌｌｏｗｉｎ Ｓｔａｔｅ