线性代数中常用MATLAB命令 应用实例.pptVIP

(3)图像配准 图像配准是评价两幅或多幅图像的相似性以确定同名点的过程。 图像配准算法就是设法建立两幅图像之间的对应关系,确定相应几何变换参数,对两幅图像中的一幅进行几何变换的方法。 图像配准是图像分析和处理的基本问题。它在遥感测绘、图像导航、目标识别、视频数据检索、医学影像处理、视频监控、生物特征识别、纹理分析、三维重构、虚拟现实与增强现实等领域都有重要应用。 (3)图像配准 图像配准的主要步骤 对特征进行描述和匹配 根据对应点估计空间变换关系 对图像进行逐像素处理变为配准图 独立的寻找出具有相同内容的图像特征区域 特征 描述与匹配 变换模型 参数估计 几何校正 特征检测 (3)图像配准 旋转+缩放 平移 仿射变换 6参数的估计问题 (3)图像配准 仿射变换 6参数的估计至少需要三对配准点 适定方程组 的求解问题 (3)图像配准 旋转+缩放 平移 (3)图像配准 多对配准点 对仿射变换 6参数的估计 超定方程组 的求解问题 (3)图像配准 全景图自动拼接 http://www.cs.ubc.ca/~mbrown/autostitch/autostitch.html (4)综合示例——无人机航拍视频内容分析 /~vision/projects/COCOAWebsite/CocoaWebsite/featured_project.html (4)综合示例——增强现实 (4)综合示例——增强现实 * 捕食者无人机增稳与镶嵌结果 * 以后的课程，从视频采集出发，逐步介绍智能信息处理的相关技术， * 以后的课程，从视频采集出发，逐步介绍智能信息处理的相关技术， * 二、线性代数中常用MATLAB命令 计算矩阵的特征值和特征向量 把二次型标准化 判断二次型的正定性 eig 命令 复习：矩阵的特征值和特征向量 工程实践中有多种振动问题，如桥梁或建筑物的振动，机械机件、飞机机翼的振动，及一些稳定性分析和相关分析可转化为求矩阵特征值与特征向量的问题。 定义：设 是 阶矩阵，如果数 和 维非零列向 量 使关系式： 成立，那么数 成为方程 的特征值，非零向量 称为 的对应于特征值 的特征向量。 1、特征向量 ，特征值问题是对方阵而言的。 2、 阶方阵 的特征值，就是使齐次线性方程组 有非零解的 值，其满足方程 的 都是矩阵A的特征值。 复习：矩阵的特征值和特征向量 笔算方法：矩阵特征值和特征向量 例 设 求A的特征值与特征向量． 解 笔算方法：矩阵特征值和特征向量 笔算方法：矩阵特征值和特征向量 得基础解系为： 机算方法：矩阵特征值和特征向量 在MATLAB命令窗口输入以下命令： A =[-2 1 1; 0 2 0;-4 1 3]; [p,lamda] =eig(A) 运算结果为： p = -0.7071 -0.2425 0.3015 0 0 0.9045 -0.7071 -0.9701 0.3015 lamda = -1 0 0 0 2 0 0 0 2 计算矩阵的特征值和特征向量 二次型标准化 判断二次型的正定性 eig 命令 复习：二次型的标准化及正定判别 定义：含有n 个变量 的二次齐次函数 称为二次型. 二次型可以记作： 只含平方项的二次型为标准形 　　对于二次型，我们讨论的主要问题有两个： 一、寻求可逆的线性变换，将二次型化为标准形 二、二次型的正负定的研究 复习：二次型的标准化及正定判别 二次型标准化主要有三种方法：正交变换化，拉格朗日 配方法和初等变换法。 对于实二次型 ，如果对于任意 都有 则称 为正定二次型，对应的矩阵为正定矩阵；如果对任意 都有 ，则称 为负定二次型，对应的矩阵为负 定矩阵。 判别二次型正定主要有三种方法：定义法，矩阵特征值法， 顺序主子式判别方法（霍尔维茨定理）。 笔算方法：二次型的标准化及正定判别 例： 用正交变换将二次型标准化，并求其变换矩阵 解：用正交变换化二次型为标准形的具体步骤： 笔算方法：二次型的标准化及正定判别 例： 用正交变换将二次型标准化，并求其变换矩阵 解法： 1、对称矩阵为： 2、求特征值： 笔算方法：二次型的标