采煤机930-AWD介绍.pptVIP

采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小。 采煤机传感器分布 整机分布36个各类传感器，对采煤机电、液、传动、温度、角度等状态进行监控 采煤机操作面板 控制系统完备,操作方便; 采用主操作面板控制外，还可跟机端头操作、遥控操作。具有手控、电控、无线遥控多种操作方式,可以在采煤机中部或两端操作,可单人或双人同时操作。 抗冲击 使用干电池 有效范围30M（井下） 遥控器－工作稳定可靠、抗干扰性能好 远程监控系统 关键技术： 工作面无线数据、音频、视频信号传输； 建立在现代模糊、神经网络控制理论基础上计算机分析和专家诊断软件的开发； 远程监控中心的建设。 客户受益优点： 避免非计划停机； 机器故障和缺陷能在早期得到检测； 避免二次损伤； 维护成本节约； 专家不必在现场，减少故障排除时间，提高开机率。 系统物理结构图 远程监控系统 在线诊断 记忆截割跟机修正系统 关键技术： 采煤机记忆调高系统体系结构研究； 高性能处理器在采煤机记忆调高上的应用； 滚筒截割路径规划理论与方法研究； 采煤机高精度液压伺服系统研究； 系统硬件的抗干扰和防爆设计。 系统意义： 综合机械化采煤的必由之路，也是实现采煤工作面自动化无人值守的前提条件； 提高采煤效率，减轻工人劳动强度； 保障了安全生产； 提高资源回收率。 原理模型 记忆截割 整机配置高; 原装ABB公司生产的ACS800系列变频器;日本三菱PLC,三菱10.4吋显示器;德国泊姆科调高泵;德国FAG轴承;美国铁姆肯轴承;西德福油封及耐震压力表 ;英国阿兰维斯特公司隔离开关、交流真空接触器 。 关键元器件都为进口的隔离开关、真空接触器 整机性能稳定,故障率低,维护量小,配件消耗少。 * * * * * 截割系统冷却 摇臂臂身埋设冷却水管，与摇臂外喷雾相连，冷却效果好，可靠性高。 摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护 摇臂拆卸示意 牵引系统 牵引功率：75kW (90kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度： 11.9/10.3m/min 最大牵引力 ： 750/930kN 调动速度： 20.0/17.3m/min 牵引力与机重比： 1.2:1 牵引部传动系统 减速结构： 两级直齿、两 级行星减速 总减速比： i=157.5/195.5 润滑方式： 飞溅润滑 左右传动件可互换 牵引部分解示意 牵引拆卸示意 行走机构 牵引方式：齿轮-销轨式 适用126或147mm销排 左右互换 行走箱结构 行走部设有剪切轴 齿轨轮强度分析 利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行分析、校核 行走机构运转仿真 行走机构拆卸示意 销齿传动仿真 导向滑靴 楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲 摆动角±10 °,适应工作面垂直弯曲 堆焊耐磨层，提高耐磨性 分体式齿轨轮 分别进行热处理，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合情况 解决齿形与磨齿工艺冲突问题，提高表面光洁度，加强耐磨性能 仅更换易磨损的齿轨啮合部分，降低备件成本 齿轨轮结构 内置油脂润滑腔，改善齿轨轮组重载轴承工况 采用进口球面滚子轴承，适应齿轨轮组轴向摆动 齿轨轮分解示意 行走箱分解示意 破碎机构（选配） 大功率、高可靠的破碎装置，左右互换，可根据工作面情况安装在机头侧。 破碎功率：150kW减速结构： 一级行星减速 总减速比：i=8.5 出轴转速： n=173r/min 润滑方式： 飞溅润滑 冷却方式： 电机定子水套 冷却 破碎结构 一级NGW行星减速，结构紧凑，可靠性高 破碎头分解示意 破碎机构拆卸示意 可润滑铰轴 高强度耐磨套 可选用自释放润滑脂铰轴或集中润滑系统，保持重要铰点的不间断润滑，改善铰轴工作环境，防止移位。 可润滑铰轴 润滑系统 油脂泵 程控器 递进式分配器 滤脂器 滤脂器 递进式分配器 铰轴润滑点 驱动轮润滑点 齿轨轮润滑点 滚动滑靴润滑点 集中润滑系统原理图 电气控制系统 系统优点: 以嵌入式计算机控制和PLC为控制系统核心，CAN现场总线信号传输方式，增强了系统的可靠性； 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升