毕业论文（设计）基于ARM平台的智能遥控小车.docxVIP

目 录1.设计题目、要求及分工41.1 设计题目41.2 设计要求41.3 分工42.设计方案43.硬件电路设计53.1硬件系统整体分析53.2各模块功能介绍53.2.1 L298N驱动模块53.2.2 NRF24L01无线通信模块63.2.3 STM32处理器63.2.4 液晶屏显示模块73.2.5 显示屏与微控制器通信方式73.2.6本章小结84.软件系统的分析与设计85.调试结果记录及分析105.1作品编译环境105.2结果记录及分析115.2.1电阻式触摸屏调试记录115.2.2 2.4G无线通信模块调试记录115.2.3直流电机调试记录11参考文献12附录113附录2221.设计题目、要求及分工1.1 设计题目本课程设计题目是基于ARM平台的智能遥控小车。在嵌入式高速发展，ARM独占一席的今天，熟练运用ARM对于电科大学生至为重要。1.2 设计要求由无线通信NRF24L01发射装置、STM32F103微处理器和电阻式触摸屏构成的遥控装置向主体小车发送信息,控制小车的运行。由无线通信NRF24l01接收装置、STM32F103微处理器、L298N直流电机驱动、直流电机组合的智能小车接收遥控装置信息来达到主机遥控从机的目的。1.3 分工在本次设计中，张荣俊同学主要负责软件的设计与分析，赖庆鹏同学和汤青红同学负责硬件电路的设计以及课程报告的撰写，最后由我们三个人共同交