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PID控制及其调节过程.doc

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    PID控制及其调节过程

    2-5 比例积分微分调节（PID调节） 一． 微分调节的特点 图2.17 PD调节器的单位阶跃响应 图2.18 PD调节器的斜坡响应 - 14 - 图2.21 工业PID调节器单位阶跃响应 图2.22 各种调节动作对应的响应过程 1-比例调节；2-积分调节；3-PI调节；4-PD调节；5-PID调节

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