机电一体化系统设计总.pptVIP

课程说明 第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感器检测及其接口电路 第四章 控制电机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及其接口技术 第六章 机电一体化系统设计及应用举例 第1章 绪论 1.1 机电一体化的定义 1.2 机电一体化系统的功能要素 1.3 机电一体化系统的相关技术 1.4 机电一体化系统设计的目标与方法 1.5 本课程的目的和要求 1.1 机电一体化的定义 一 、机电一体化的定义 1971年起源于日本。 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 1.1 机电一体化的定义 一、 机电一体化的定义 定义：机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现了整体的最佳化。 它不是机械与电子的简单的叠加，而是在信息论（利用传感技术）、控制论（利用控制理论）和系统论（“系统”整体筹划，机械和电子分别只是“环节”）的基础上建立起来的应用技术。   1.2 机电一体化的基本功能要素 1.2 机电一体化的基本功能要素 1.2 机电一体化的基本功能要素 一、机械本体 主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持