机床数控技术第二版(胡占齐-杨莉著)-第5章.pptVIP

5.2 光栅 5.3 脉冲编码器 5.4 旋转变压器 5.5 感应同步器 当滑尺任意一绕组加交流激磁电压时，由于电磁感应作用，在定尺绕组中必然产生感应电压，该感应电压取决于滑尺和定尺的相对位置。当只给滑尺上正弦绕组加励磁电压时，定尺感应电压与定、滑尺的相对位置关系如图所示。 感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图5-4中M、N两点。为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图5-4中OP)。若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。 如果感应同步器的 节距为2mm，脉冲当量选定为δ=0.001mm，一个脉冲对应的相移角Δθ1为 由式(5-2)和(5-3)可见，转子输出电压的相位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系，这样，只要检测出转子输出电压的相位角，就可知道转子的转角。由于旋转变压器的转子和被测轴连接在一起，所以，被测轴的角位移就知道了。 (5-3) 假如，转子逆向转动，可得 2. 鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相