原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
直流小电机调速系统
三、项目可行性 本项目是采用光电对管实时在线检测直流电机转速，并用数码管显示电机转速。在调节控制电机的转速方面使用PWM技术。即脉宽调制技术。 全称：Pulse WidthModulator 四、各单元模块设计原理 数码管显示部分 数码管显示部分由排阻和七段共阴数码管组成。使用单片机的P0口作为段码的输出口，P2口的高四位作为位选码的输出口。P0口的吸收电流为 5 mA,P2口的吸收电流为 5 mA。数码管断码的压降为 1.7 V，上拉电阻选用1K的排阻，每个位选所输出的电流大约为 5 mA。 按键部分 四、各单元模块设计原理 本模块是通过按键来实现对各种功能的切换和调节。S1实现的是小电机加速过程；S2实现的是小电机减速过程；S3为设定初始值。 电机驱动电路 四、各单元模块设计原理 通过编程控制后，单片机输入的PWM信号经过三极管8050供给小电机。给小电机并联一个二极管1N4007，为的是对三极管起保护作用，防止三极管被烧坏。二极管不能接反，否则会导致小电机短路而无法转动。由于小电机输出信号的电压较低，为了抬高电压，故接上上拉电阻R3、R4。这两个电阻由计算得R3取5K，R4取2K。如果这两个值取的太大，那么会导致电流太小，无法驱动直流小电机转动。 四、各单元模块设计原理 测速电路 测速电路是实现对直流小电机转速的检测。当小电机转动的时候，电机带动扇叶转动，当扇叶转动的时候，发射管发射的红外线照射在扇叶上，接收管便接收不到红外线，接收管接便不导通；当扇叶不挡住红外线时，接收管导通。这样就可以实现测速。 四、各单元模块设计原理 单片机系统模块 8052单片机外接11.0592MHz晶振作为时钟频率。复位电路部分采用上电复位，工作原理如下：通电时，电容两端相当于短路，此时RST引脚为高电平，然后电源通过对电容充电，RST端电压慢慢下降，当到达低电平时，单片机8052开始工作。 五、总体原理图设计 六、PCB图 七、实物图 七、实物图 八、系统参数测试 设置速度 02 04 06 实测速度 02 04 06 设置速度 08 10 12 实测速度 08 10 12±1 由于小电机自身性能有限，故当设置转速大于等于12r/s时，实测速度就会出现误差。 八、系统参数测试 转速（r/s） 1 5 10 电机电压（V） 1.2 2.0 4.7 R3、R4电压（V） 4.7 4.7 4.3 电机电流（A） 0.11 0.11 0.097 电机功率（W） 0.13 0.22 0.46
文档评论（0）