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第12次作业
6-16 球1 速度v1 = 6 m/s，方向与静止球2 相切，如图所示。两球半径相同、质量相等，
不计摩擦。碰撞的恢复系数e = 0.6 。求碰撞后两球的速度。
解：两球碰撞时位置如图所示，将两球碰撞前后的速度向两球接触面的公法线n 和切线
τ上投影，设碰撞后两球的速度为u 和u ，则法向分量记为v ，u ，u ，切向分量记为
1 2 1n 1n 2n
v ，u ，u 。
1τ 1τ 2τ
τ
v
1
θ
1
n
2
3 1
由几何关系知θ 30 ，故v1n 6=× 3 3，v1τ 6 × 3 。
2 2
碰撞前后质系在法向上动量守恒，两小球各自在切向上动量守恒，因此两球碰撞的动
力学方程为：
mv1n mu1n =+mu2n (1)
mv1τ mu1τ (2)
mv2τ mu2τ (3)
由(2)(3)可解出： u1τ 3 (m/s)，u2τ 0
u −u u −u
又有： e 2n 1n 2n 1n 0.6 (4)
v −v v
1n 2n 1n
(1)(4)联立解得：
3
u1n 3 (m/s)
5
12
u2n 3 (m/s)
5
即：u1 3.175 （m/s ），u2 4. 157 （m/s ）
6-22 如图所示均质圆盘，半径为R ，质量为m ，不计质量的细杆长l，绕轴O 转动，角速
度ω，求下列三种情况下圆盘对固定轴O 的动量矩。
(1) 圆盘固结于杆；
(2)
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