红枣树苗移栽机的设计与试验.pdf

2014年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 红枣树 苗移 栽 机 的设计 与试 验 廖结安 ，刘新英 ，张洪洲，王 伟 (塔里木大学 机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔 843300) 摘 要：为 了适应新疆南疆地区红枣种植面积快速的发展 ，设计研制 了一种 红枣树苗移栽机 。移栽机整机结构 由机架 、夹苗机构、传动系统、覆土机构和苗箱等组成 。其工作原理是人工将苗箱 内的树苗放入仿生夹苗器 中， 由夹苗器通过链传动将苗木栽入开沟机构开好 的植树沟内，前覆土器将植树沟 内部 的优质土覆盖到根系上 ，镇 压轮将覆入的土压实，夹苗器放苗 ，再 由后覆土器将其余的土壤都覆盖在树苗的周 围。该移栽机试验效果 良好 ， 并针对试验中出现 的不足提出了改进措施 。 关键词 ：红枣 ；移栽机 ；仿生机械手 中图分类号：$223．94 文献标识码：A 文章编号：1003-188x(2014)03-0109-04 苗机构 由夹苗器、导轨、传动链、万向节等组成，利用 0 引言 万向节把拖拉机的直线运动转换传动链沿着设定的 我国从20世纪50年代开始果树育苗移栽机械的 导轨运动；夹苗器通过链节与传动链条相连，按一定 相关研究，而果树移栽机的研究和应用都处于不成熟 的速度运动，夹苗器的内外滚轮分别沿各 自的轨道运 阶段，机型大多是 国外产品的仿制品 J。新疆南疆 行：外滚轮起支撑夹苗器的作用，内滚轮位于变尺寸 地区果树种植面积大，特别是最近几年大力发展红枣 轨道上，与弹簧配合，可以自动控制夹苗器上夹板的 产业，每年种植面积都大幅增长 J，以农一师阿克苏 开闭，当夹苗器弹簧处于压缩状态时夹苗器夹持树苗 地区为例，计划到2015年全师发展红枣 10万 hm 。 状态保持一定的时间，当树苗移植完成后，由于导道 目前，红枣种植相关机械方面比较缺乏，枣农一直延 尺寸的变化，夹苗器的上夹板因弹簧力的作用张开脱 用手工栽培、棒打棍敲采收、土法晾晒等传统的种植 离树苗。红枣树苗移栽机结构原理图，如图1所示。 模式。这种落后的生产方式与种植面积迅速增加的 1．2 主要技术参数 需求已形成了鲜明矛盾 ，严重影响了红枣产业的快速 整机结构 (长×宽X高)／ram：2017X1214x965 发展；设计 、开发和研制红枣生产全程机械化设备迫 整机质量／kg：约210 在眉睫。红枣的规模化生产对相应的机械设备提出 配套动力：各种轮式拖拉机 了更高的要求和更广泛的需求；为适应新疆南疆地区 移栽效率／hm ·h～：0．3 红枣树苗移栽的需要 ，且符合新疆南疆地区农民实际 行距调整范围／ram：I800 购买力的水平，研制机型拟采用半 自动化规模，以实 株距 ／m：1．0 现较好的社会价值 。 栽植深度／mm：300—400 树苗直径／mm：8—20 1 基本结构与工作原理 2 关键部件的设计 1．1 基本结构 红枣树苗移栽机 由机架、夹苗机构、传动系统、覆 2．1 夹苗系统的设计 土机构和苗箱机构等组成，可与各种轮式拖拉机悬 移栽机的夹苗系统为本设备中的关键部件 ，完成 挂。其中，夹苗机构和苗箱分别焊接在机架两边 ，夹