德国HeliCommand平衡仪的中文说明书和中文软件.doc

德国HeliCommand平衡仪的中文说明书和中文软件 安装:电气接在尾管、发动机外壳、直升机底座之间一定要进行电气连接，作为接 地使用。注意碳纤维也是可以导电的。处于尾管中的尾桨传动皮带是非常 危险的，因为它们就像是一部发电机。如果你忽略这一点，附在尾管上的 电线有可能产生火花。(已经有导致舵机跳舵的实例，而不仅仅是需要针对 HeliCommand??进行保护)机身安在直升机上的安装位置越高，贴地飞行时候的定位模式工作效果越柔， 你也可以放心地使用更高得感度设置。在很多直升机上，安装在尾桨舵机 的另一侧是一个适合的选择，或者也可以使用产品附带的安装架安装在尾 管上、尾桨舵机上、机头底座上。机身的安装部位一定要牢固，不能质地软弱，否则会造成共振问题。安装方竖直安装，摄像头正对地，水平方向不限。在摄像头和地面之间要有无障碍视野 摄像头的视野横截面是方形的，视角15° x 15°。因此你一定要保证摄像头下的无障碍方形视野，其边长S =??窗口尺寸(15mm) + [0.28 *??目标与 窗口距离] (请看图示).任何电线，或其它物体都绝不能出现在摄像头的视野中 这一点 非常重要！在包壳机身上安装 在机身外壳上开口(尺寸见上)，否则就不要使用定位模式，请用黑色胶带封闭摄像头窗口。此时你只能用增稳模式。安装于尾桨舵机 尽量安装于高处，获得最大对地距离，这对于小型直升机尤其重要，这意味着尽可能靠近旋翼，在保证安全距离的基础上，可以使用安装架将 平衡仪安装于尾桨舵机顶部或者其它位置，注意安装架的固定要牢固。另一种方式是将HeliCommand??用海绵双面胶直接粘接到尾桨舵机外 壳上，不用产品附带的安装架。安装于尾管用捆扎带将安装架固定于尾管上一定要勒紧，HeliCommand??可以用 两条海绵双面胶粘接到安装架上。一旦完成试飞，要用粘合剂将安装架固 定，确保不会沿着尾管转动。消减振动影响一定要特别注意保护平衡仪不会受到振动影响！ 使用海绵双面胶固定平衡仪，但是绝对不能粘满整个表面，只能用两条窄带粘到平衡仪背面的上端和下端，也就是说平衡仪粘到的固定安装面至少要和HeliCommand??一样高。确保HeliCommand??不会滑动或者松脱，在飞行中这会导致飞机姿态 不可控制地倾斜。在粘贴之前要擦去表面的油迹。我们建议在HeliCommand??上绕橡胶带，防止海绵双面胶松脱。水平方向 尽可能让平衡仪竖直安装，例如可以和旋翼竖轴找平行。平衡仪具有电子补偿功能，使得只有当操纵者移动方向舵的时候，才会感受到存在安 装角度的误差。大迎角飞行的微型直升机一般会有更明显的方向不稳，这需要更大的 尾桨输出才能补偿，你可以使用计算机适配器进行调节，或者参考38页： 问题与解答。关于内燃发动机的注意事???平衡仪的安装要尽可能远离排气管。???有效的避震措施是非常必要的，发动机潜在的振动影响会给平衡仪造成 大问题。即使是按照我们所说的减震方法安装的，如果发动机运转中你能 感受到HeliCommand??在振动，应该再次进行减震，经常用尼龙搭扣。最安全的做法是用一个金属片(3mm铝片或者1.5mm铁片)和平衡仪粘 接，再将金属片粘接到直升机上，再用橡胶带固定住。除此之外，你也可 以考虑将平衡仪安装到振动不严重的部位。???避免过于富油，这会产生过多的烟雾干扰摄像头。???为了避免弄脏镜头，我们建议您给摄像头安装一段保护管或者方形的壳， 当然也要考虑到不会遮挡视野。也要经常清洁镜头。连接所有用于直升机的无线电遥控设备都具备混控功能，使用“Y”型倾斜 盘的时候，用于使每一个舵机的动作协调一致，并且可以按照需要调整输 出曲线。但是使用了HeliCommand??之后，这一混控必须使用平衡仪内置混控 器。基于此，应该在你的发射机上选择没有混控的直升机模式(例如“H1” / 单舵机)??，这样当你操纵双控制杆上的四个方向（通道）之一的时候，只 会有一个舵机动作。达到这一效果之后，你就可以连接控制设备了。如果 你不确定如何设置遥控设备，请向遥控设备生产商咨询，另外如果不需要 油门曲线，也可以选择普通（基本）模式而并非直升机模式，这样也保证 aux通道控制开关的信号输出没有任何混控。注意：如果使用??H4??倾斜盘连接模式，需要计算机适配器。???产品中附带的RC模块必须连接到接收机和舵机，可以用海绵双面胶将其 和接收机粘到一起。.???在平衡仪与RC模块之间的连接线可以安装磁铁环（可选），连接线请至 少绕磁环三周。???你至少要将副翼、升降舵、总桨矩连接到接收机。? PILOT通道和AUX通道的连接是可选的，可以将它们插入你接收机上对应 所选开关的通道插槽。???当你打开接收机电源时，HeliCommand??同时启动。???没有