Buck变换器的全局最优滑模控制器设计.pdf

第20卷 第3期 洛阳理工学院学报(自然科学版) VO1．20 No．3 2010年9月 JournalofLuoyangInstituteofScienceandTechn010gy(NaturaIScienceEdition) Sep．2010 Buck变换器的全局最优滑模控制器设计 何 墉 ，李春娟 ，孙广东 (1．洛阳理工学院电气工程与 自动化系，河南洛阳471023；2．青岛软控股份有限公司，山东青岛266000) 摘 要：普通滑模变结构控制系统具有系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点，若采用全局滑模控制则能克服这一 缺点。针对Buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局最优滑模面，消除了滑模控制的趋近阶段，能够保 证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性，仿真结果验证 了所用方法的有效性。 关键词：全局最优滑模控制；Buck变换器；鲁棒性 DOh10．3969~．issn．1674—5043．2010．03．012 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1674—5043(2010)o3—0044-05 滑模变结构控制系统是一类非线性系统，其最大的优点之一就是对系统的参数摄动和外部干扰具有 很强的鲁棒性 。DC／DC变换器采用滑模控制技术，控制器设计简单，系统对外界干扰和系统参数的摄动 具有很好的鲁棒性，这种控制方法已得到广泛的应用，成为研究的热点 。文献 6【J和文献l71分别设计了 Buck变换器和Boost变换器的反步控制器，但都是针对负载的不确定性而设计的，没有考虑到输入电压存 在波纹干扰的问题。然而一般 的滑模变结构控制系统仅仅当系统的状态在滑模平面上运动时，才具有对 参数摄动和外部干扰的鲁棒性，而在到达滑模平面之前，不具备对参数摄动和外部干扰的鲁棒性 。针对 上述 问题设计了Buck变换器全局最优滑模控制器，以提高系统的鲁棒性 。 1 BucI蔓换器的平均模型 工作在连续导电模式下的Buck变换器可以等效 U 陵毒 ㈣■TDLc=}=IIRl I 图1 Buc 器电路 其中 “=O，代表T关断； =l，代表T导通。 由于开关周期7很小，所以可以认为在一个周期7内， ≈ l，x2≈ 2，可得Buck变换器的状态空 间平均模型如下： 一 意 (2) l文，：一量+鱼 【一 L 上 在稳态时， =0，文2=0。若 I：Vd，则有： 收稿El期：2010—05-21 作者简介：何墉(1980-)，男，陕西宝鸡人，硕士，助教，主要从事滑模控制方面的研究． 基金项目：河南省教育厅 自然科学研究计划项目(2008B510016)． 第3期 何 墉等 Buck变换器的全局最优滑模控制器设计 45 ， = 。 (3) 其中 ，和t，为理想输出电压和电感电流值。 2 控制器设计 把Buck电路的平均模型式(2)转变为第一能控制标准型，转变形式如下： f文- ： 1一去 + (4) 其中 ．与平均模型中的 相同，均为输出电压， ：是 的导数，△=竺