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超磁致伸缩执行器驱动电源研究 张明杰 南京航空航天大学 2011、04 摘要 超磁致伸缩材料（GMM）具有磁致伸缩效应，当材料磁化状态改变时，其尺寸将会产生显著变化。利用超磁致伸缩材料研制的超磁致伸缩执行器（Giant Magnetostrictive Actuator，GMA）具有定位精度高，响应速度快，输出力大，设计相对简单等优点。 超磁致伸缩执行器是利用磁致伸缩材料在磁场的激励下产生形变来输出力或转矩，而磁场通过通电线圈产生，所以给线圈提供电流的恒流源的性能关系到整个执行器的性能。本文主要介绍了比较完整的超磁致伸缩驱动恒流源的硬件设计原理，分为直流偏置恒流部分和交流恒流源部分。 1.引言 磁致伸缩效应，是指铁磁体在被外磁场磁化时，其体积和长度将发生变化的现象。磁致伸缩效应引起的 图1 超磁致伸缩材料的驱动特性曲线 2.2 超磁致伸缩材料驱动电源要求 由超磁致伸缩材料的驱动特性可知其驱动电源应符合一定的要求： 1）超磁致伸缩材料工作在200~1800Oe之间，所以驱动电源应在一定的范围连续可调，以使线圈能产生所需要的可连续变化的磁场； 2）由于超磁致伸缩材料在正反向磁场中都是伸长的，故所产生的机械运动的频率是驱动电流的两倍（倍频特性,如图2),所以需要外加一个直流电源产生的偏置磁场来消除倍频效应； 图2 磁致伸缩材料的倍频和同频现象 3）超磁致伸缩材料对控制信号的响应速度主要取决于控制电源输出电流的响应速度，所以电源应有一定的频响； 4）由于超磁致伸缩材料主要工作于微、纳米级，所以驱动电源需要很高的稳定性，纹波要小； 5）驱动电源的负载为一感性负载，所以需要加以匹配电容进行超前补偿，并需要增加保护电路保证电源正常工作。 3.超磁致伸缩材料驱动电源的原理与设计 3.1恒流源的工作原理 恒流源按照所采用的调整元件不同，可以分为电真空器件恒流源、晶体管恒流源和集成电路恒流源。按照调整方式不同可以分为直接调整型恒流源和间接调整型恒流源。间接调整型根据调整元件的工作方式不同又分为连续调整型恒流源、开关调整型恒流源和组合调整型恒流源。 3.1.1直接调整型恒流源 主要利用恒流器件（如镇流器、恒流二、三极管）的非线性对负载电流进行直接调整并使其保持稳定，但其大多工作的范围窄或者输出电流小（图3），所以限制了这种恒流源的使用。 恒流二极管 恒流二极管的伏安特性 恒流三极管 图3 横流二极管及恒流三极管 3.1.2 间接调整型恒流源 1）连续调整型恒流源 如图4所示，A是放大器，其同相端接基准电压，反相端接采样电压，由于放大器的作用最后使输出电流在上的压降与基准电压相等，从而保持电流恒定，因此得到，也就是。而且电流在一定范围内连续可调。 图4 连续调整型恒流源原理图 图5 开关调整型恒流源原理图 2) 开关调整型恒流源 如图5所示，和图4相比，这里的（直流或交流）用过开关管和滤波电路对负载供电，同样通过采样电阻采样，并通过反馈与基准电压进行比较，然后控制开关管的通断来控制电流的恒定。开关型恒流源适合与输出功率大但对恒流性能要求不高的场合。 3）组合调整型恒流源 如图6所示，在开关调整稳压电流后紧接连续调整型恒流源电路，因此开关电源电路输出的脉冲纹波经连续调整电路调整后，输出的电流比较稳定。组合调整型恒流源输出容量大，横流性能好，但是电路结构复杂，适合于大功率、高稳定的场合。 图6 组合调整型恒流源原理图 下表表示各种调整类型的恒流源对比表： 表1 各类型恒流源对比 项目 电路 类型 稳定性 输出容量 相对电源变化的稳定范围 相对负载变化的稳定范围 电路结构 直接型 基本电路 中 小 中 中 很简单 间 接 型 连续调整 高 中 中 中 简单 开关调整 中 大 大 大 复杂 组合调整 高 大 大 大 很复杂 3.2 驱动恒流源的设计 超磁致伸缩材料（GMM）主要由磁场驱动，而磁场主要是由通电线圈产生，也就是说恒流源的负载呈感性，所以要加以电容进行超前补偿，超磁致伸缩材料会产生倍频效应，需要加偏置磁场予以消除。由此分析可知，恒流源的设计主要有线圈设计、偏置磁场设计和负载匹配设计，还有最主要的主电路设计。 3.2.1 线圈设计 线圈为超磁致伸缩材料提供所需的磁场，是电能—磁能转换的载体，线圈的几何尺寸是影响磁场强度以及电能—磁能转换效率的重要因素，也是影响超磁致伸缩执行器体积的重要因素。 根据毕奥-萨法尔定律，载流螺线管中的磁感应强度可有下式获得： 其中，R为螺线管半径，螺线管长度为L，N为螺线管匝数，在长度dl内有Ndl匝，螺线管的轴线方向为x轴。 令r=，x-l= ，， 则B== 其中角在螺线管两端处的值。 , 由以上公式就可得到所需磁场强度时所需要施加的电流I的大小，而且磁感应强度B