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基于离散元方法的碎磨工艺过程模拟 ——EDEM 在磨机、破碎机仿真领域的应用 2011 年06 月07 日 应用背景 碎磨工艺是矿物加工工程技术中的重点之一。主要设备为各种类型的破碎机 和磨机。破碎机主要包括颚式破碎机、反击式破碎机，冲击式破碎机，复合式破 碎机，单段锤式破碎机，立式破碎机，旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机； 磨机根据磨矿介质和研磨物料的不同，可分为球磨机、棒磨机，管磨机，自磨机， 旋臼式辊磨机等。磨机主要近 20 年来发展最快的碎磨工艺是半自磨-球磨工艺， 目前，有很多大中型选矿厂采用此种碎磨工艺。 球磨机是利用钢球作为磨矿介质进行磨矿的设备，其结构简单、性能稳定、 破碎比大 (3～100)，既可湿磨又可干磨，可用于处理各种矿物原料，适应性强， 易于实现自动化控制。所以，在选矿、建材、化工、冶金及材料等工业部门中， 球磨机都是最普遍、最通用的粉磨设备，在矿物粉碎和超细粉碎加工中占有重要 地位，倍受人们青睐。 碎磨设备通常尺寸庞大，造价十分昂贵，要求其设计方案具有足够的准确性 和可靠性，以在制造过程中减少成本损失。磨矿过程的模拟研究是磨矿过程优化 控制的基础，也是磨矿从实验研究走向理论研究的关键步骤。自 1990 年 Mishra 和 Rajamani 创造性地将离散单元法用于此领域的研究后，其就在此应用领域中 发挥了其它数值算法不可替代的作用。 离散元方法简介 传统的力学研究都是建立在连续性介质假设的基础上的，即认为研究对象是 由相互连接没有间隙的大量微团构成。然而，这种假设在有些领域并不适用，如： 岩土力学。1971 年，CUNDALL 提出的一种处理非连续介质问题的数值模拟方法， 离散元方法（Discrete Element Method，简称DEM），理论基础是结合不同本构关 系（应力-应变关系）的牛顿第二定律。随后，这种方法被越来越广泛的应用于 涉及颗粒系统地各个领域。通过求解系统中每个颗粒的运动学和动力学方程（碰 撞力及场力），不断地更新位置和速度信息，从而描述颗粒系统行为。 1 EDEM 软件介绍 EDEM 主要由三部分组成：Creator、Simulator 和Analyst 。Creator 是前处理 工具，完成几何结构导入和颗粒模型建立等工作；Simulator 是求解器，用于模 拟颗粒体系的运动过程；Analyst 是后处理工具，对计算结果进行各种处理。 图1.1 EDEM 结构框架及功能 Creator——EDEM 的前处理工具 EDEM 的前处理工具Creator 主要完成建模工作，包括：材料参数设置，确 定颗粒形状、颗粒产生方法、几何设备导入及运动特性描述等。 Creator 的颗粒几何形状建模 现实世界中，颗粒状物质形状各异、千差万别，而形状对颗粒体系的运动情 况又有着重要的影响。EDEM 的前处理工具可以精确描述颗粒的几何外形，Creator 通过球面填充技术，将颗粒的表面用若干球面的组合表征，不仅能体现颗粒的非 球形特征，又可以使颗粒的接触满足球面接触的物理模型。 2 图1.2 颗粒建模界面 图1.3 采用球面填充方法表征颗粒形状 图1.4 各种形状的颗粒 颗粒工厂技术 EDEM 特有的颗粒工厂技术（Particle Factory TM ），可以根据用户需要，设置 颗粒的初始位置、生成速率、颗粒种类、粒径分布等。 3 图1.5 按正态分布生成的颗粒 图1.6 指定颗粒生成的位置（红色区域） EDEM 的材料数据库 EDEM 的材料数据库允许客户将所关注领域内的各种材料整理成库，在每次 建模仿真时，直接从库里导出，不仅减少了