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FES1301T05-V0.00 开发套件 实验教程 NIOS 定时器及PIO zrtech ZRtech FPGA 发套件NIOS 实验教程 —— NIOS 定时器及PIO 实验五、NIOS 定时器及PIO 众所周知，在单片机系统中，定时器是很重要的外设，同样，定时器对于 NIOS II 也是必 不可少的。 1. 首先需要在SOPC 中增加Interval Timer ，如下所示。 2. 在 Hardware Option 里可以把定时器设置为3 种预设配置： a) Simple periodic interrupt ：这种情况下适合系统只需要产生一个周期性的中断，其 1 ZRtech FPGA 发套件NIOS 实验教程 —— NIOS 定时器及PIO 周期值固定，并且定时器不能停止运行，不过中断可屏蔽； b) Full-featured ：这是我们在单片机系统中最常用的一种设置，定时器可启用可停止， 周期可配置； c) Watchdog ：这也是一种常见设置，为了防止程序跑飞而产生系统复位。 3. Timeout period 配置为10ms ，表示每个系统tick 是10ms ；在system.h 中可以看到系 统tick 为10ms ，每秒有100 个tick。 #define SYS_CLK_TI MER_PERIOD 10 #define SYS_CLK_TI MER_PERIOD_UNITS ms #define SYS_CLK_TI MER_TICKS_ PER_S EC 100u Tick 这个概念如果大家了解过ucos 等操作系统，就会知道它是系统的基本事件刻度 ，所 有任务的执行都与它有关。在 NIOS 中，Altera 为 tick 准备了专门的 HAL API 函数，参见 sys/alt_alarm.h ，由于我们着重关注 Full-featured 定时器，这里就不详细分析了。我认为 Timeout period 只有在 Hardware Option 设置为Simple periodic interrupt 时才有意义。 4. Espier 开发板上安装了4 个 led ，我们可以把它们设置为 PIO ，宽度设为4 ，方向设为输 出。 2 ZRtech FPGA 发套件NIOS 实验教程 —— NIOS 定时器及PIO 5. 生成SOPC ，完成例化 ，编译并配置FPGA 之后就可以开始对定时器和 PIO 进行编程了。 详细步骤此处不赘述 ，详见 《图解NIOS 建立》篇。 6. 测试程序借助了网络的力量 ，如有版权问题 ，请联系告知 #include stdio.h #include string.h #include system.h 3 ZRtech FPGA 发套件NIOS 实验教程 —— NIOS 定时器及PIO #include altera_avalon_timer_regs.h #include altera_avalon_pio_regs.h #include alt_types.h #include sys/alt_irq.h alt_u32 timer_isr_context; // 定义全局 量以储存isr_context指针 void Timer_Initial(void); void Timer_ISR(void* isr_context); alt_u8 irq_flag