二维定位控制系统设计.pptVIP

指导老师：王中鲜 组员： 周伟 刘凯 李珊 专业：电气工程及其自动化 步进电机的工作原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是：它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 基本原理 （1）控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。四相步进电机的工作方式如下： 单相四拍工作方式： 正转通电顺序为： A-B-C-D-A 反转通电顺序为： D-C-B-A-D 基本原理 四相八拍工作方式： 正转通电顺序为： A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 反转通电顺序为： D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D 控制步进电机的转向。 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转 基本原理 （2）控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速 二维定位控制系统设计 目录 一、背景与意义 二、主要研究的内容 三、总结 一、背景与意义 一、工作台的自动化