永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制.PDFVIP

17 5 Vol. 17 No. 5 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 5 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL May 20 13 年 月 永磁同步电机伺服系统混合鲁棒方差控制 ， 吴春 齐蓉 ( ， 7 10129) 西北工业大学自动化学院 陕西西安 : H ， 摘 要 为了克服传统 ∞ 鲁棒控制在控制系统设计中未考虑系统的动态特性和稳态精度的缺陷 H ， 探讨了 ∞ 鲁棒控制在永磁同步 电机伺服系统中的应用 建立了永磁同步电机伺服系统在参数摄 ， 。 动且存在干扰情况下的不确定线性模型 设计了一种混合鲁棒方差控制器 采用状态反馈鲁棒方 ， ， ; 差控制器作为主控制器 将系统的闭环极点配置于特定圆盘区域 保证系统良好的动态性能 通过 。 : 干扰状态观测器实时估计系统 负载转矩并补偿电流来提高稳态精度 仿真和 实验结果表明 该混 ， 合控制策略在参数摄动和 负载扰动的情况下具有快速 的动态性能 相对 于仅采用状态反馈鲁棒方 ， 4 % 0. 5% ， ， 。 差控制器 稳态精度 由 提高到 鲁棒性强 结构与算法实现简单 : ; ; ; ; 关键词 永磁同步电机 伺服系统 鲁棒方差控制器 干扰观测器 线性矩阵不等式 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)05－ 0063－ 06 Mixed robust variance control design of PMSM servo system WU Chun ， QI Rong