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梅江平 职称 副教授 学位 工学博士 科研方向 机器人、机电一体化、自动化生产线 科研关键字 机器人 机电一体化 自动控制 切割 焊接 建筑 码垛 成果有：基于并联机构的高速装箱机器人，混联切割焊接机器人，空间网壳节点制作机器人，码垛机器人 主要完成项目： 序号 项目名称 ?1 ? 高速包装机器人及其成套装备 ?2 ? 高速搬运机器人及其物流生产线关键技术 ?3 ? 高性能锂离子电池自动分选成套装备 ?4 ? 并混联机器人产品技术开发 ?5 ? 基于电机性能参数的高速并联机构集成优化设计 ?6 ? 针剂灌装机器人自动化生产线研制与示范 ?7 ? 多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程 ?8 ? 纳尔捷机器人实验室服务 ?9 ? 切割焊接机械手 ?10 ? 基于3+1自由度Delta机器人的实验研究 ?11 ? 高速包装机器人 ?12 ? 科普展览并联机械手研制 ?13 ? 面向复杂环境的钢结构现场焊接机器人施工装备与工艺 ?14 ? 高速轻型低成本并联机械手关联接口... ?15 ? diammond600机械手 谢辉 职称 研究员 学位 工学博士 科研方向 内燃机控制，新能源汽车控制 科研关键字 内燃机，控制，汽车，电子技术 科研备注 内燃机燃烧控制，电控软硬件技术，汽车电子技术，电控汽车控制 主要完成项目： 序号 项目名称 ?1 ? 内燃机热-电混合动力系统复合能量集成理论及管理策略 ?2 ? 新型节能环保农用柴油机关键共性技术研究 ?3 ? 面向国5的电控高压共轨柴油机ECU开发研究 ?4 ? 电动汽车整车控制器开发 ?5 ? 柴油机电控系统开发 ?6 ? 中国新能源汽车产品检测工况研究和开发---天津城市 ?7 ? 中国新能源汽车产品检测工况研究和开发---天津城市 ?8 ? 电动汽车整车主控制器XCU的开发 ?9 ? 动力总成控制器开发 ?10 ? 中重型高功率密度高效清洁柴油机关键技术-多模式高清洁燃烧技术及优化控制研究 ?11 ? 下一代纯电驱动汽车整车电子控制系统研发 ?12 ? 清源电动汽车技术平台主控制器及维护技术 ?13 ? 面向人车路协同的混合动力系统动态控制策略的合作研究 ?14 ? 插电/增程式混合动力系统动态建模优化与动态控制方法 ?15 ? HCCI汽油机基于自燃着火燃烧模型的自学习主动抗扰控制的基础研究 ?16 ? 潍柴WD615 系列欧III 电控共轨柴油机的匹配开发研究 ?17 ? 先进柴油机ECU应用平台与评价方法 ?18 ? Xl纯电动轿车动力总成控制系统1 ?19 ? 电控高压共轨柴油机全自动台架标定系统 ?20 ? 潍柴自主EOL系统开发 ?21 ? 电动汽车通用型整车控制技术开发 ?22 ? 汽车电子联合实验 ?23 ? 天津市新能源汽车运营监控智能服务平台 ?24 ? 柴油机电控单元产品化软件硬件应用 ?25 ? 发动机ECU开发 ?26 ? 汽油机管理系统 ?27 ? 发动机ECU开发2015 ?28 ? 混合动力总成综合评价系统测控软硬件开发 ?29 ? 发动机电子控制系统开发及智能热管理研究 ?30 ? 基于车联网的道路车辆行驶节能技术 ?31 ? CVVL汽油发动机策略研究项目的产学研合作协议 ?32 ? 摩托车发动机管理系统电控单元的开发 ?33 ? 节能与新能源汽车车载信息终端研制及数据处理传输技术 ?34 ? 纯电驱动动力系统关键部件集成研究与应用开发 ?35 ? 汽油机HCCI燃烧技术研究 ?36 ? 基于混合动力车型的新一代发动机控制策略开发 ?37 ? EMAS系统开发 ?38 ? 基于缸内废气驱动的虚拟可控排量汽油机燃烧问题基础研究 ?39 ? XL纯电动轿车动力总成控制系统2 ?40 ? OKP型HCCI汽油机快速热管理系统技术开发 ?41 ? 面向三级排放的拖拉机冷却系统模拟 ?42 ? 英飞凌- 天津大学汽车电子联合实验室 ?43 ? 新一代轿车用节能环保高效内燃机研发 ?44 ? 天津大学一铁马汽车智能零部件技术联合实验室的框架协议 ?45 ? 柴油机SCR系统电子控制单元的开发 ?46 ? 混合动力汽车主控制器的开发 ?47 ? ENGI000_Ford 1.0 OpenECU #MW02000