[计算机软件及应用]Chapter 8 DSP片内外设编程.pptVIP

第八章 DSP外设接口编程 主讲：胡文静 外设接口 定时器（Timer） 可编程；周期性地产生中断； 主机接口（HPI） 用于DSP与其他总线或CPU通信； 串行接口（SCI） 与外部设备实现串行通信； 中断系统（Interrupt System） 24~30个硬件或软件中断源； 定时器的结构 定时器的组成 定时周期寄存器（PRD） 存放定时时间，地址0025H 定时寄存器（TIM） 16位减1计数器，地址0024H 定时控制寄存器（TCR） 存放定时器的控制位和状态位，地址0026H 逻辑控制电路 用来控制定时器协调工作 定时器的结构—逻辑控制 定时器的工作原理 定时器的工作过程 定时器的工作过程 定时器的工作过程 定时器的工作过程 定时器的工作过程 定时器控制寄存器TCR 16位存储器映像寄存器 定时器控制寄存器TCR 16位存储器映像寄存器 定时器控制寄存器TCR 16位存储器映像寄存器 定时器控制寄存器TCR 16位存储器映像寄存器 定时器的工作过程 定时器控制寄存器TCR 16位存储器映像寄存器 定时器的工作过程 定时器控制寄存器TCR 16位存储器映像寄存器 定时器初始化 定时周期 定时器的基准工作脉冲由CLKOUT提供，每来一个脉冲预定标计数器PSC减1，当PSC减至0时，下一个脉冲到来，PSC产生借位。 借位信号分别控制定时计数器TIM减1和或门2的输出，重新将TDDR的内容加载预定标计数器PSC，从而完成定时工作的一个基本周期。 定时周期 = CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1) 定时器初始化 初始化步骤 ① 将TCR的TSS置1，关闭定时器，停止定时； ② 装载PRD值； ③ 重新装入TCR，初始化TDDR，设置TSS=0和TRB=1，重新装载定时周期，开始定时。 设置定时中断 置IFR中的TINT为1，清除尚未处理完的定时中断； 置IMR中的TINT为1，启动定时中断； 将INTM置0，开总中断。 定时器初始化 【例】定时器初始化和中断设置 STM #0000H，SWWSR STM #0010H，TCR STM #00FFH，PRD STM #002FH，TCR STM #0008H，IFR STM #0008H，IMR RSBX INTM 定时器应用 方波发生器 在XF引脚输出占空比为50%的方波，时钟4MHz，方波周期为8ms； ① 初始化 关闭定时器，TCR的TSS=1; 加载PRD，设置周期寄存器； 启动定时器：初始化TDDR，TSS=0，TRB=1。 ② 设置中断 置IFR的TINT为1，清除未处理完定时中断； 置IMR的TINT为1，开放定时中断； 置INTM(状态寄存器ST1)位为0，开放总中断。 定时器应用—方波发生器 确定定时常数：TDDR和PRD 时钟为4MHz，则CLKOUT=1/4MHz=250ns； 定时周期T=250ns×(TDDR+1)×(PRD+1)=4ms； 取TDDR=9，则PRD=1599。 占空比50%： 每中断一次，XF翻转，中断服务程序中完成。 实现程序清单 见下页 方波发生器实现代码 .title Timer.asm .mmregs stack .usect STACK, 100H t0_flag .usect .vars,1 ;... TIMERVEC .set 200h TIM0 .set 0024h PRD0 .set 0025h TCR0 .set 0026h K_TCR0_SOFT .set 0b12 K_TCR0_FREE .set 0b11 K_TCR0_PSC .set 1001b6 K_TCR0_TRB .set 1b5 K_TCR0_TSS .set 0b4 K_TCR0_TDDR .set 1001b K_TCR0 .set K_TCR0_SOFT|K_TCR0_FREE|K_TCR0_PSC| K_TCR0_TRB|K_TCR0_TSS|K_TCR0_TDDR .def _c_int00 .def Timer0_rev .data ;... 方波发生器(续) ;代码段 .text _c_int00: STM #stack+100H, SP SSBX INTM LD #0, DP CALL Init_Timer B $ ;定时初始化子程序 Init_Timer: STM #0000H, SWWSR STM #0010H, TCR0 STM #1599, PRD0 STM #K_TCR0, TCR0 STM #0008H, IFR STM #0008H, I