船舶机电控制系统-2.ppt

24VDC 系统启停控制 分断信号触点(PLC Q0.5) 变频器状态 变频器是否正常信号(变频器输出) 起升高度超限信号(行程开关) 起升高度状态 紧停开关 合电信号触点(PLC Q0.6) 状态指示灯控制 PLC输入/输出电路 变频器频率给定 制动器控制信号 断电信号 合电信号 报警灯 蜂鸣器 制动限位开关 下减速限位开关 上停止限位开关 下停止限位开关 上减速限位开关 KM2反馈信号 KM1反馈信号 变频器故障信号 变频器零转速信号 起升超高信号 报警复位 CPU224XP主机 主令控制器(速度档) 急停开关 分按钮 合按钮 EM223扩展模块 变频器控制电路 速度给定 PLC经中间继电器输出触点 接单相工频电源 接电动机 变频器故障信号，变频器正常运行闭合，故障断开 变频器零速指示信号，变频器输出频率大于5Hz时闭合，否则断开 3. 变频器主要参数 采用二进制编码选择+ON命令选择固定频率，15个可选择固定频率P1001~P1015，与4个数字输入端DIN1~DIN4关联。 本例中DIN2和DIN1定义为它用，故表中DIN2和DIN1总为0。 DIN4=1和DIN4=0定义为“低速”，设定频率是P1008(=15Hz)； DIN4=0和DIN3=1定义为“中速”，设定频率是P1004(=30Hz)； DIN4=1和DIN3=1定义为“高速”，设定频率是P1012(=45Hz)。 7.2.2 控制系统PLC控制程序设计 采用模块化设计方法，按要求将系统程序分成具有多个明确任务的程序模块，分别进行编写和调试，最后再连接在一起，形成完整程序。 初始化 故障诊断 分合控制 读取手柄档位 制动器控制 变频器速度控制 初始化子程序(SBR_0) MRDY M0.0 系统允许运行标志位 MUPP M0.1 升允许标志位 MDNP M0.2 降允许标志位 VX VB0 实际操作手柄的升降信息 VY VB1 根据当前状态修改后的升降信息 故障诊断及声光报警子程序(SBR_1) 变频器故障信号 变频器故障标志 制动器松闸控制输出信号 KM2常开反馈信号 报警复位按钮 KM2故障标志 紧停故障标志 报警复位按钮 紧停按钮常闭触点 制动器松闸控制输出信号 制动限位开关信号 制动器故障标志 报警复位按钮 系统允许运行标志 报警复位按钮 起重超高故障信号 起升超高故障标志 系统允许运行标志 报警复位按钮 系统故障标志 系统故障脉冲 报警灯 蜂鸣器 报警复位按钮 系统故障脉冲 主电路分-合控制子程序(SBR_2) 合：PLC Q0.6(1)→KA9(1) PLC Q0.5(1)→KA8(1) 断：PLC Q0.5(0)→KA8(0)→KA6(0)→KM2(0) KA6(1)→KM2(1) 变频驱动器 Siemens MM440系列 MM440简易框图 P- 光电旋转编码器 增量式光电旋转编码器 信号处理装置 光栅板 透镜 码盘基片 透光狭缝 光敏元件 电脉冲信号的频率fc与光电编码盘狭缝数目N及电机转速n有关 测量精度取决于最小分辨角度α (分辨角、分辨率) N越大，精度越高。 常用的光栅数为1024、2048、4096、8192等。通过4倍频方式可进一步提高精度。 结构简单，检测可靠，精度高，输出为数字量，当今被广泛应用。 绝对式旋转编码器 在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码图案，通过读取编码图案确定位置。 码道数目与二进制编码位数相同，有固定零点。 码盘一周总计数为 根据编码不同可分为 二进制编码 循环编码(格雷编码) 二进制编码 编码易处理 出现两位以上数字同时改变，导致粗大误差产生 循环编码(格雷编码) 相邻编码只改变只有一位改变，消除粗大误差。 编码不易处理 可以直接读出由机械位置决定的角度坐标的绝对值。 没有累积误差 电源切除后位置信息不会丢失。 价格偏高，安装较麻烦。 混合式编码器 混合式光电编码器+增量式光电编码器 用于控制永磁伺服电机。 起升高度限制器 重锤式限位开关 凸轮行程开关 安装在卷筒轴上，根据卷筒转过圈数间接检测出起升高度，以触点信号形式输出。 1.静触头；2.动触头；3.触点弹簧； 4.复位弹簧；5.滚轮；6.蜗轮轴； 7.凸轮 接近开关 电感式接近开关 被测物体 检测器 振荡器 输出端 Uout (a) 源型输出（PNP） (b) 漏型输出（NPN） 电容式接近开关 霍尔接近开关 光电式接近开关 热释电式接近开关 超声波接近开关和微波接近开关 凸轮式主令控制器 手柄及前后档位 凸轮及触点 图形符号 开关表 起升制动器 支持制动：动作完成后，使