毕业论文 计算机视觉跟踪运动人体.doc

本科毕业论文 题 目：计算机视觉跟踪运动人体目标方法研究 目 录摘 要 III ABSTRACT IV 1前 言 1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 图像的预处理 4 1.4 目标检测 4 1.5 目标跟踪 4 1.6 技术难点 4 1.7 面临问题 5 2图像预处理 7 2.1 图像增强 7 2.1.1 对比度增强 7 2.1.2 直方图均衡化 7 2.1.3 实时中值滤波快速算法的并行实现 8 2.2 算法介绍 8 2.3 预处理结果与分析 10 2.4 噪声消除 11 2.5 形态滤波 11 2.5.1 腐蚀 11 2.5.2 膨胀 12 2.5.3 开运算 13 2.6 阴影消除 14 3目标物的检测 16 3.1 运动目标检测 16 3.2 目标分类 17 4目标物的跟踪 19 4.1 运动目标的跟踪技术 19 4.1.1 基于Hausdoff距离的运动跟踪 19 4.1.2 基于区域的运动跟踪 19 4.1.3 相关跟踪 20 4.1.4 光流跟踪 20 4.1.5 基于网格的运动跟踪 20 4.2 人体运动状态估计 21 4.3卡尔曼滤波理论 22 4.3.1 滤波理论基础 22 4.3.2卡尔曼滤波器的特点 22 4.3.3卡尔曼滤波发散的原因和抑制 23 5结 论 24 谢 辞 25 参考文献 26 摘 要视觉跟踪问题是当今计算机视觉领域的研究热点。随着社会公共安全体系的逐步完善，公共场所中对安全智能监控系统的要求越来越高，这使得许多知名公司和科研机构在此课题中投入大量人力财力。人体运动目标的检测与跟踪使视觉跟踪的重要部分，它在未来研究领域中将有广阔的前景并能带来巨大的社会效益。 运动目标检测与跟踪的研究对象是视频序列，或者说图象序列。运动目标检测就是判断视频序列中是否存在运动目标，并确定运动目标的位置;运动目标跟踪是指在整个视频序列中监控运动目标的时空变化，如目标的出现与消失，目标的位置、尺寸和形状等。运动目标的检测与跟踪是紧密关联的两个过程，跟踪始于检测，而目标在后续图象序列中的重复检测也有助于目标的跟踪。由于光照变化、背景干扰、阴影、摄像机的抖动以及运动目标之间遮挡等现象的存在，都给运动目标的正确检测与跟踪带来了极大的挑战。 关键词：运动目标跟踪图像处理卡尔曼滤波 ABSTRACT Visual tracking is currently one of the most active topics computer vision. As U.N. attaching the importance to the social public safety, the safe intelligent detection system needs to be improved and become more and more effective in public. Then the research agency of many countries and some world famous companies are now paying much attention to this field. As an essential part of the human motion analysis system, the research in people detecting and tracking can provide broad potential use in the future and economic benefits to the society. The research interest of moving objects detection and tracking is video sequence or image sequence .Object detection in videos involves verifying the presence of an object in image sequences and possibly locating it precisely. Object tracking is to monitor an objects spatial and temporal changes during a video sequence,including presence,position,size，shapeetc. These two processes are closely related because tracking usually starts with detecting obj